引入
实变函数整个课程的内容都是为了解决数学分析中Riemann积分的存在局限性的问题。关于测度相关内容都是为了解决这个问题而引入了一些前置知识,当然高等概率论也需要测度相关知识作为基础,这里一并进行了研究。
Riemann积分的局限性如下
- 对函数连续性的要求过高,导致Dirichlet函数Riemann不可积
- 极限和积分交换顺序的要求过高
- 反常积分问题过于复杂
- 只能在实数范围使用
这就是为什么我们决定引入Lebegue积分 他对Riemann积分的最直观改动在于从对x轴的划分改为了对y轴的划分,规避了x轴的间断点(函数的不连续点)对积分结果的影响。
当然,由于对y轴的划分方式的变换自然引入了更加复杂x轴的集合划分情况,我们自然的需要一套新的理论来处理这个问题。
至此,我们能引入本书的叙述逻辑
- 研究集合与点集的理论帮助我们了解新的x轴划分
- 研究测度理论以对新的划分情况量化
- 研究Lebegue积分及其相关定理
集合与点集
集合
最基本的集合理论我们在数学分析中已经介绍过了,这里仅仅进行简单的复习,同时补充我们所需的新的概念
集合的表示
下面是一些集合表示的例子,有的已经很熟悉了,有的则相对陌生
最基础的表示
- f(E)={f(x)∣x∈E}
- D⊂Rf−1(D)={x∈E∣f(x)∈D}
集合的包含关系
- [a,b]⊂{x:f(x)≤m}
集合列表示 {fn(x)} 是一列函数
- {x:supfn(x)≤c}=∩n=1∞{x:fn(x)≤c}
- {x:supfn(x)>c}=∪n=1∞{x:fn(x)>c}
- (a,b)=⋃n=1∞[a+n1,b−n1]
- {x∣f(x)>0}=∪n=1∞{x∣f(x)>n1}
集合列表示是以前见的比较少的表示方式,他用一列集合的交并来表示一个集合。将可数代替了不可数。
集合的极限
对于一列集合{An} 有如下定义
- ∪n=1∞∩m=n∞Am=limn→∞An 为下极限 意味着从某时刻后 x 属于无穷多个An (只在有限多个集合中不存在)
- ∩n=1∞∪m=n∞Am=limn→∞An 为上极限 意味着 x 属于无穷多个An
- 当 limn→∞An=limn→∞An 的时候 称为集合列有极限 记作 limn→∞An
集合也存在单调性 定义为 A1⊂A2⊂A3⋯ 则称为集合单调递增,反之称为单调递减
如果集合单增或者单减,他们一定存在极限,极限即为集合列的并或者交
集合的元素个数
定义:如果两个集合之间存在一一对应的关系(双射),则称为两个集合有相同的基数或者说势 记作 ∣A∣=∣B∣
定义:与集合N等势的集合称为可数集/可列集 其中的元素个数记作 ℵ0
定理:A是可数集,那么他可以编号排成无穷序列。
等势关系是一个等价关系,有自反,对称,传递三条性质
定理:R是不可数集,也就是他的元素个数大于ℵ0 我们记其基数为c
关于可数集和有限集的几个命题,他们都可以从定义出发证明
- 有理数集是可数集
- 有限集和可数集的并是可数集
- 任意无限集包含一个可数集(可数集是最小的无限集)
- 至多可数集个可数集的并是可数集
- 有限个可数集的笛卡尔积是可数集(可数个的笛卡尔积则不一定)
- 可数集的无线子集可数
- 代数数的全体构成可数集(不是代数数的数是超越数)
定义:A和B的一个子集对等 则A的基数小于等于B基数 记作Aˉ≤Bˉ
定义:A和B的一个子集对等 但AB不对等 则Aˉ<Bˉ
定理:可数集的幂集的基数为c
定理(Berstain):设A,B两个集合,若A≤B且 A≥B 则 A=B
康托尔定理:幂集的基数大于原本集合的基数
关于连续基数,有下面的命题
- 可数个连续基数的并有连续基数
- 可数个连续基数的集合的直积有连续基数
- Bn={0,1} 可数个Bn的直积是连续基数
- Rn的基数是c
- c个连续基数集合的并有连续基数
点集
我们在 泛函分析中的度量空间的拓扑性质 以及 点集拓扑学中的拓扑空间与连续性 中详细介绍了点集相关理论,这里没必要将他们重复叙述了。着重补充一些在测度理论后面会用到的点集性质
定理:直线上的任意非空开集可以表示为至多可数个开区间的并(参考我们前面介绍的集合列表示)
定理:对于构造直线上的闭集,可以从直线上挖去至多可数个开区间。
Contor三分集:通过不断挖掉集合的每一段的中间31部分来构造,有下面的非常神奇的性质,看似是矛盾的
- Contor三分集是一个完备集(也就是足够密)
- Contor三分集没有内点,也就是他是无处稠密集合
- Contor三分集有连续基数c
- Contor三分集的测度(长度)是0,也就是挖掉的点测度是1
稠密和不够稠密,点的数量够多但测度是0,两个矛盾。
测度
测度理论研究更加广泛的 “长度” 从直观上,我们要求测度具有
当然,我们后面研究的是Lebegue测度而非是最简单的测度,Lebegue测度会有一些自己独有的性质,帮助我们研究
外测度
为什么讨论外测度?
测度有两种情况,不足和有余。它们对应了内测度和外测度,两者相等称为可测。在有了外测度的相关知识后,我们就可以继续深入研究测度问题。
定义:区间(a,b) 的长度为 b−a 不妨记为 ∣(a,b)∣
定义:I=I1×I2×⋯×In 其中Ii是 R 中区间 ∣I∣=∣I1∣×∣I2∣×⋯×∣In∣是其体积。当区间均为开集的时候,称为开方体。
实变函数一般基于欧式空间研究,这就是为什么这里给出这样的定义。
定义:A⊂Rn {Ik}为 A 的开方体覆盖 当且仅当 A⊂∪1∞Ik
定义:A的外测度 v⋆(A)=inf{Σ∣Ik∣} 其中Ik至多可数个覆盖 使用V,m 都是可以用的符号
明显的,外测度是正项级数体现出来的
证明:R中有限集和可数集的外测度为0,并且该性质可以推广到Rn ,这个性质体现了有理数的稀少(比实数少)
外测度满足我们需要的一些性质吗?
- 非负性:满足
- 可数可加性:不满足,只符合次可数可加
- 空集测度为0:满足
- 正则性(区间(0,1)测度为1):满足
下面是一些推证命题
- 空集零测:v⋆(ϕ)=0
- 单调:A<BV∗(A)≤V∗(B)
- 平移不变:V⋆(x0+A)=V⋆(A)
- 次可数可加:V⋆(∪1∞Ak)≤∑1∞V⋆(Ak)
外测度的不满足我们喜欢的可数可加性是很讨厌的,不过我们没有什么更好的办法了,所以依旧使用这一套理论
可测集
有了外测度的概念以后,如何研究可测集?
定义(可测集)E⊂Rn E可测 如果任取集合T⊂Rn 都有 m∗(T)=m∗(T∩E)+m∗(T∩Ec) 此时称 m⋆(E)(E的外测度)为E的测度
我们可以给出下面的定理:
- Rn,ϕ 均为可测集
- S可测 则 Sc 可测
- S1,S2可测 ⇒S1∪S2 可测
- S1S2 可测 S1∩S2=ϕ 任取T m⋆(T∩(S1∪S2)=m⋆(T∩S1)+m⋆(T∩S2)\
- S1S2 可测 S1∩S2=ϕ m⋆(S1∪S2)=m⋆(S1)+m⋆(S2)
- 有限个可测集的交可测
- S1,S2可测 S1−S2可测 并且 m(S2)<∞ 则 m(S1−S2)=m(S1)−m(S2)
我们还可以取测度的极限有
Si是递增的集合列,
S=∪Si=limSn 则
m(S)=lim(m(Sn)) 递减也同理,这本质是集合的并与极限进行了换序
可测集类
抽象我们前面研究的那些性质,我们来解释哪些集合是可测的。
可测集合的基本性质为
- Ω∈A (ϕ∈A)
- 若A∈A则Ac∈A
- 若A1,A2,…,An∈A,则∑i=1nAi∈A
这其实就是我们在 高等概率论中的sigma代数里面研究的σ代数
因此我们可以说:可测集类是一个Rn上的σ代数
非常自然的,我们知道
- 任意区间都是可测集
- 任意开集可测
- 从开集导出的Borel集可测
定理:零测集,零测集子集,至多可数个零测集的并均是可测集
从直观讲:可测集的可测来源其有一个优秀的边界,据此我们可以给出定理:如果E是可测集 则
- mE=inf{mG:G是开集 E⊂G} 也就是外正规性
- mE=sup{mK,k是紧集K⊂E} 也就是内正规性
反之:如果一个集合满足内外正规,则他是可测集
我们承认以下内容
- 对于任何具有正测度的集合必有不可测子集
- 我们找不到一种更优的测度,让子集可测且满足Legegue测度三性质
可测函数与Lebegue积分
可测函数的定义
研究可测函数,是为了保证Lebegue积分的存在性,为后面的研究打好基础
我们传统的实值函数研究f:R→R 对于研究可测函数而言,这是不够的,我们需要引入广义实值函数的概念。
定义(广义实值函数):我们允许研究f:E→R∪(−∞,+∞) 这里的∞是一个很大的数,比一切实数都大,E是可测集。这样的函数称为广义实值函数。以前我们研究到f:E→R 称为有限函数 (不是有界函数)
定义(可测函数):f:E→R∪(−∞,+∞) 当且仅当 {x∈E;f(x)>a} 是可测集 记作 E[f>a] ∀a∈R
定理:可测函数有下面的充要条件
- E[f≤a]可测∀a∈R
- E[f≥a]可测∀a∈R
- E[f<a]可测∀a∈R
推论:f可测⇒E[f=a]是可测集 这就是研究可测函数想要实现的
特别的,我们可以使用非负的简单函数逼近非负的可测函数,并且将可测函数的正部和负部使用两个非负可测函数近似,最终将一切可测函数使用简单函数逼近。这是因为简单函数有很好的Lebegue积分的性质,这将是我们定义Lebegue积分甚至一切测度上积分的优良方法
可测函数的运算
容易知道:f(x)=c 常值函数是可测函数
根据定义,我们容易证明:可测函数的四则运算仍是可测函数
使用定义可以证明:可测函数的绝对值仍旧是可测的
现在我们来研究几个特殊的问题
对于可测函数列{fn(x)} 研究sup(fn(x)),inf(fn(x)) 的可测性。
E[supfn(x)≥a]=∩E[fn(x)≥a]
因此可测函数对sup,inf保持封闭,这是连续函数没有的优良性质。这个性质可以推广到 可测函数的上下极限函数也可测
对于可测函数f(x) 研究f+(x),f−(x)的可测性,使用定义可测验证该性质确实成立。
综上,我们可以给出一些经典的可测函数的例子
- 常值函数可测
- 连续函数可测
- [a,b]上单调函数可测
- 简单函数可测(Dirichlet函数也是简单函数)
可测函数列的收敛
我们将一切研究函数项级数的经验推广到可测函数的范畴。
复习:一致收敛与逐点收敛,一致收敛是比逐点收敛更强的性质。要保证连续性,缩小区间可能把不一致收敛变为一致收敛。
补充:几乎处处成立,在去掉一个零测集以后成立,记为a.e.
叶果洛夫定理:对于一列可测函数fk(x) 一个在E上可测的函数f ,他们均a.e.有限,并且m(E)<∞ 。若fk(x)几乎处处收敛于f,则fk(x)几乎处处一致收敛于f
这就是叶果洛夫定理,研究了可测函数的逐点收敛与一致收敛的联系。
现在,我们再来研究一种收敛性。
定义(依测度收敛):设{fn}是定义在可测集E上的几乎处处有限的可测函数序列,若有E上几乎处处有限的可测函数f满足下列:对任给的ε>0,有
n→∞limμ({x∈E:∣fn(x)−f(x)∣≥ε})=0,
则称函数序列{fn}依测度收敛于f,或度量收敛于f。
用更直观的话说,就是随着n的增大,偏离f超过精度ε的fn构成的集合的测度趋于零 。
能看出,依测度收敛是比逐点收敛更弱的,可以参考初等概率论中的收敛性
虽然我们说,依测度收敛比逐点收敛,几乎处处收敛,一致收敛都要弱,但是在不附加额外条件的情况下,后者也无法推导出前者,我们什么都退不出来。不过如果愿意附加条件,有下面的定理。
(勒贝格)定理:一列可测函数fn(x),f也是E上可测函数,它们均几乎处处有限,m(E)<∞, 则若fn(x)几乎处处收敛于f,则fn(x)依测度收敛于f。
(里斯)定理:设fn依测度收敛于f,则有子列fnka.e.收敛于f。
Lebegue积分的定义
引入Lebegue积分是为了处理那些Riemann不可积的情况,我们的基本思想是从对x划分呢改为对y划分。
我们的思路参考这里沿用前文关于简单函数逼近可测函数的思路:可以使用非负简单函数逼近非负可测函数,并将可测函数的正部和负部分别用非负可测函数近似,最终用简单函数逼近一般可测函数。简单函数具有良好的 Lebesgue 积分性质,因此适合作为定义 Lebesgue 积分以及一般测度积分的出发点。
在积分的定义结束后,我们来研究一些Lebegue积分的性质。以及对应的微分问题本文“积分与微分”部分
非负简单函数
E=Ui=1nEif(x)=C∀x∈Ei
从纵轴划分,我们可以自然的定义Lebegue积分为
∫Ef(x)dx=∑ci⋅m(Ei)
据此,我们可以自然的给出一些Lebegue积分的性质,他们很多都可以推广到后面我们研究得范畴
- A⊂E 则有 ∫Af(x)dx=∑cim(Ei∩A)
- A,B⊂EA∩B=ϕ则∫A∪Bf(x)dx=∫Af(x)dx+∫Bf(x)dx
- 对于一列An,E=limAn 则∫Ef(x)dx=limx→∞∫Anf(x)dx
- ∫E(αf(x)+βg(x)dx=α∫Ef(x)dx+β∫Eg(x)dx
- 零测集积分为0
非负可测函数
自然的,我们可以找到一列非负简单函数使得 limk→∞ϕk(x)=f(x) 因此我们可以定义
∫Ef(x)dx=sup{∫Eϕ(x)dx,ϕ(x)是非负简单函数phi(x)<f(x)}
我们可以自然的找到性质,如果φ(x)<ψ(x) 则 ∫Eφ(x)dx<∫Eψ(x)dx 对于一切非负可测函数都成立。
定义:如果∫Ef(x)dx<∞ 则称为f(x)在E上Lebegue可积
定理:如果f(x)Lebegue可积,则他一定几乎处处有限。
性质:我们在前面研究的五条性质在非负可测函数上均成立。
推论:
- 零测集不影响Lebegue积分,因此前面介绍的性质在a.e.的时候仍成立
- 如果f(x)=g(x) a.e. 成立 则∫Ef(x)dx=∫Eg(x)dx
- 如果f(x)=0 a.e. 成立 则∫Ef(x)dx=0
在研究非负可测函数的Lebegue积分的时候,我们可以给出三个重要定理
Livil定理:对于递增的函数列,极限和积分可以交换顺序
n→∞lim∫Ef(x)dx=∫En→∞limfn(x)dx
逐项积分:累加函数可以转换为逐项积分
∫E(∑fn(x))dx=∑∫Efn(x)dx
Fatou引理:函数序列的下极限的积分不会大于函数序列积分的下极限
设(fn)是定义在可测集E上的非负可测函数序列。那么,以下不等式成立:
∫En→∞liminffndμ≤n→∞liminf∫Efndμ.
这里,liminfn→∞fn表示函数序列(fn)的逐点下极限,即对于每个x∈E,liminfn→∞fn(x)=limn→∞infk≥nfk(x)
一般的可测函数
自然的,我们区分正部和负部进行研究。
定义:∫Ef(x)dx=∫Ef+(x)dx−∫Ef−(x)dx 当两个积分中有一个是有限的时候,我们称积分是确定的,当差值有限的时候称为Lebegue积分。
前面提出的积分性质均可自然推广,并且我们给出一个和Riemann积分明显不同的性质。
定理:当f是可测函数的时候,f Lebegue 可积 则有 ∣f∣ Lebegue 可积
E.g. ∣f(x)∣<g(x)a.e.Eg(x)非负L可积
则有,f(x)∈L(E)
证明为
∣∫Ef(x)dx∣≤∫E∣f(x)∣dx≤∫Eg(x)dx
也就是**用可积函数控制来保证L可积性。 Riemann积分就没有这个性质
积分与微分
Lebegue控制收敛定理与应用
这是对Livil定理部分的三个定理的推广。
Lebesgue控制收敛定理:设{fn}是定义在可测集E上的可测函数序列,且满足以下条件:
- 对于所有的n,有fn(x)→f(x)几乎处处 (a.e.)在E上成立,即存在一个测度为零的集合N⊂E,使得对于所有x∈E∖N,当n→∞时,fn(x)→f(x)。
- 存在一个可积函数g(即g∈L1(E)),使得对于所有的n和几乎所有的x∈E,有∣fn(x)∣≤g(x)
那么,函数f是可积的,并且:
n→∞limE∫fndμ=E∫fdμ.
这个定理的直观含义是,如果一个函数序列几乎处处收敛到一个函数,并且这个序列被一个可积函数所控制,那么这个序列的积分极限等于极限函数的积分。也就是积分和极限可以交换顺序
根据Lebugue控制收敛定理,我们可以再给出两个关于积分换序的命题。
对于无穷级数:∑fn(x)=limn→∞∑fk(x) 取
F(x)=1∑∞∣fk(x)∣
作为控制函数,那么只要
∫E∑∣fk(x)∣dx<∞
就可以保证原始无穷级数收敛,并且可以进行换序有
∫E∑fn(x)dx=∑∫Efn(x)dx
对于求导和积分换序的问题:limn→+∞hf(x,t+h)−f(x,t) 我们还是可以通过找控制函数利用Lebegue控制收敛定理的方法来证明,这个控制函数是可以找到的,因此求导与积分是可以进行换序的。
Riemann积分与Lebegue积分的关系
在研究Riemann积分的时候我们聊过
- 当“振幅”几乎处处为0的时候,Riemann可积
- 几乎处处连续的时候,Riemann可积
据此,我们可以证明:单调函数Riemann可积,因为其不连续点集零测
那Lebegue积分和Riemann积分有什么联系吗?
我们知道,Lebegue积分可以处理一些Riemann不可积的情况,但是目前依赖定义的方法导致Lebegue积分并不好算,因此我们可以给出定理。
Riemann可积的函数一定Lebugue可积,并且其Lebegue积分和Riemann积分相等
也就是说,Lebegue是更广的Riemann积分,兼容以前研究的Riemann积分。
对于反常积分则有
定理:对于[a,b]上的非负实函数f 如果∀A>0 都有 [a,A] 上 f 是Riemann可积的并且反常积分收敛,则f在[a,∞] 上Legebue 可积 且积分值相等。如果反常积分发散,则Legebue 不可积
对于那些不是非负的函数f Legebue积分不是Riemann积分的推广。实际上,反常Riemann积分本身就不属于Riemann积分的范畴,不满足其定义。
Lebegue积分几何意义与Fubini定理
我们首先给出结论,可测集的直积仍可测,并且满足
m(A×B)=m(A)×m(B)
定义:下方图形G(E,f)是函数f在定义区间E上的曲线下图形面积
定理:非负可测函数的Lebegue积分的几何意义为
- f是可测函数 ⟺ 下方图形面积可测
- Lebegue积分就是下方图形的面积测度
推论:对于一般的可测并且Legebue可积的函数f
- ∫Ef(x)dx=G(E,f+)−G(E,f−)
- G(E,f+),G(E,f−) 面积均是有限的
Fubini定理:使用逐次积分计算重积分的核心定理
对于A⊂Rp,B⊂Rq 的可测集
如果f(D)=f(x,y) 在A×B 上非负可测,则有 a.e. ∀x∈A f(x,y)作为y的函数在B上可积,并且
∫A×Bf(d)dd=∫Adx∫Bf(x,y)dx
如果f(D)在A×B上可积 则有 a.e. ∀x∈A f(x,y)作为y的函数在B上可积,a.e. ∀y∈B f(x,y)作为y的函数在B上可积,并且
∫A×Bf(d)dd=∫Adx∫Bf(x,y)dx
Lebegue定理
从本节开始,我们研究Lebegue积分求导的问题
前面我们知道,单调函数的不连续点是至多可数集。
现在给出Lebegue定理:设f(x)是[a,b]上单调函数,则
- f(x)在[a,b]几乎处处存在导数f′(x) / f(x)几乎处处可测
- f(x)在[a,b]可积
- 如果f(x)是增函数,则∫abf′(x)≤f(b)−f(a)
有界变差函数
在Riemann积分的领域,积分和导数互为逆运算,这个性质是否可以向Lebegue积分推广。
我们知道,直接推广是完全不可能的,到底什么样的函数能满足这个互为逆运算的优秀性质。
定义(有界变差函数):如果f(x)是[a,b] 的有界函数,如果有f(x)=g(x)−h(x) 且g(x),h(x)均是[a,b]上增函数,则称f(x)是有界变差函数。
等价定义(有界变差函数):如果f(x)是[a,b] 的有限函数,给出分化Γ 如果{∑∣f(xi)−f(xi−1)∣} 在任意分化下均是有界的,则称f(x)是有界变差函数。
根据Lebegue控制收敛定理:只要是有界变差函数,则f(x)在[a,b]上几乎处处存在导数f′(x) 是L可积的。
有界变差函数有下面的性质
- 有界变差函数有界
- 若f,g是有界变差函数,则cf,f+g是有界变差函数
- 若f,g是有界变差函数, 则fg是有界变差函数
- 若f在A上是有界变差函数,则f 在 A 的子集上是有界变差函数
微积分基本定理
我们知道保证有界变差函数的导数是L可积的
事实上,我们不能保证所有有界变差函数均满足N-L公式,只知道满足N-L公式的函数都是有界变差的,因此我们需要进一步研究。
我们这里继续研究积分和微分调换顺序的问题,也就是N-L公式的核心问题
先积分再微分
定理:f(x)是[a,b]上L可积函数,则
dxd[∫axf(t)dt]=f(x)
a.e. 于 [a,b]
先微分再积分
也就是
∫axf′(t)dt=f(x)−f(a)
这个性质并不对所有的L可积的有界变差函数成立。
绝对连续与奇异连续
定义(奇异函数):导数几乎处处为0,但是不是常值函数(难以构造,需要使用Contor集)
定义(绝对连续函数):与奇异函数恰好相反的一类连续函数
定理:g(x)∈L[a,b] 时∫axg(t)dt 绝对连续
定理:[a,b]上绝对连续函数构成线性空间
定理:绝对连续函数是有界变差函数
微积分基本定理
综上所述,我们给出Lebegue积分的微积分基本定理:f(x) 在[a,b]上绝对连续,则有
∫axf′(t)dt=f(x)−f(a)