Functional Analysis: Metric Spaces, Compactness, and Banach Spaces

Hyacehila

在数学分析中,我们研究了整个高等数学理论的核心微积分;随后的复变函数拓展相关理论到复数域,实变函数引入了更为广义的勒贝格积分;泛函分析研究更加多的函数,研究他们和微积分一样的性质,他是后续非常多的课程的基础知识,是重要的基础课之一

度量空间

微积分理论中研究的对象是函数,我们是从极限和连续函数开始非常多的研究的;刻画极限需要使用距离作为基础;这就是度量空间中需要研究的内容;我们希望研究更为广义的距离

度量空间的定义

度量空间的定义

设非空集合XX,存在二元映射d(x,y)Rd(x,y)\to R 使得任意的x,yx,y属于XX 满足以下的条件

  1. 非负性(Positivity):d(x,y)0当且仅有x=y时取等号d(x,y)\ge 0 当且仅有x=y时取等号
  2. 对称性(symmetry):d(x,y)=d(y,x)d(x,y)=d(y,x)
  3. 三角不等式(triangle inequality):d(x,y)d(x,z)+d(y,z)d(x,y)\le d(x,z)+d(y,z)

则称ddxx上的一个距离函数 称(x,d)(x,d)是距离空间 称函数dd的结果是距离

例子

欧式空间

取空间Rn=(x1,x2,x3...xnxiR)R^{n}={(x_{1},x_{2},x_{3}...x_{n}|x_{i}\in R)} 取距离函数d(x,y)=(xiyi)2d(x,y)=\sqrt{\sum\limits(x_{i}-y_{i})^{2}} 证明他是一个度量空间

使用定义就可以验证;

[i=1n(xiyi)2]12=[i=1n(xizi+ziyi)2]1/2[i=1n(xizi)2]1/2+[i=1n(ziyi)2]1/2\left[\sum_{i=1}^{n}\left(x_{i}-y_{i}\right)^{2}\right]^{\frac{1}{2}}=\left[\sum_{i=1}^{n}\left(x_{i}-z_{i}+z_{i}-y_{i}\right)^{2}\right]^{1/2}\leqslant\left[\sum_{i=1}^{n}\left(x_{i}-z_{i}\right)^{2}\right]^{1/2}+\left[\sum_{i=1}^{n}\left(z_{i}-y_{i}\right)^{2}\right]^{1/2}

非负性和对称性是明显满足的 我们只需要证明三角不等式性质成立 需要使用Minkowski不等式 我们就可以证明之

公式如下

(i=1nai+bik)1k(i=1naik)1k+(i=1nbik)1k.\begin{aligned}&&(\sum_{i=1}^n|\left.a_i+b_i\right|^k)^{\frac1k}\leqslant(\sum_{i=1}^n|\left.a_i\right|^k)^{\frac1k}+(\sum_{i=1}^n\left|\left.b_i\right|^k\right)^{\frac1k}.\end{aligned}

k偶数的时候就可以去除绝对值符号了 这个公式还有一个积分形式 使用勒贝格积分 也非常常用 如下

(xf(x)+g(x)sdx)1s(xf(x)sdx)1s+(Eg(x)sdx)1s\left(\int_{x}\left|f\left(x\right)+g\left(x\right)\right|^{s}\mathrm{d}x\right)^{\frac{1}{s}}\leq\left(\int_{x}\left|f\left(x\right)\right|^{s}\mathrm{d}x\right)^{\frac{1}{s}}+\left(\int_{E}\left|g\left(x\right)\right|^{s}\mathrm{d}x\right)^{\frac{1}{s}}

可以看出这个不等式应该是非常好用的

我们一般称上面定义的距离函数为标准欧式距离;还存在一些其他的定义方式比如 d(x,y)=max{xkyk}d(x,y)=max\{|x_{k}-y_{k}|\} d(x,y)=xkykd(x,y)=\sum\limits{|x_{k}-y_{k}|} 等 ;

同一个空间也有很多种定义度量的方法 形成多种度量空间 度量空间是空间和度量函数的整体

离散度量空间

对任意非空集合X定义距离函数如下

d0(x,y)=0,x=y,1,xy.d_{0\left(x,y\right)}=\left|\begin{matrix}0,x=y,\\1,x\neq y.\end{matrix}\right.

容易验证 它满足度量空间的三个条件 我们称这样的空间是离散度量空间; 任意的非空集合总能这样定义度量空间 他也是一个很特殊的度量空间 我们在后面举反例会用到很多

连续函数空间

C[a,b]={f:[a,b]Rf连续}C[a,b]=\{f:[a,b]\to R|f连续\} 定义距离函数为

d(f,g)=maxt[a,b]f(t)g(t)d\left(f,g\right)=\max_{t\in\left[a,b\right]}\left|f\left(t\right)-g\left(t\right)\right|

非常明显满足对称性和非负性,想要证明三角不等式只需要借助经典的绝对值三角不等式进行展开; 我们称这样的空间为连续函数空间 连续函数空间也有一种关于距离的定义方式

d(f,g)=abf(x)g(x)dxd\left(f,g\right)=\int_{a}^{b}\left|f(x)-g(x)\right|\mathrm{d}x
有界数列空间

l={x=(x1,x2,,xn,)=(xi)supi1{xi}<l^{\infty}=\left\{x=\left(x_{1},x_{2},\cdots,x_{n},\cdots\right)=\left(x_{i}\right)|\sup_{i\geqslant1}\left\{\left|x_{i}\right|\right\}<\infty\right. 对于x=(xi),y=(yi)lx=(x_{i}),y=(y_{i})\in l^{\infty} 定义

d(x,y)=supxiyi,d\left(x,y\right)=\sup\left|x_{i}-y_{i}\right|,

容易验证(借助我们这里使用的模的性质) 这是一个度量空间 记为ll^{\infty}

p次幂可和的数列空间

这是对原本欧式空间的一个推广

记 lp=(x=(x1,x2,,xn,)=(xn,)i=1nxi<α,其中 1p<+α,对于x=(xi),y=(yi)lp,定义\begin{aligned}\text{记 }l^p=(x=(x_1,x_2,\cdots,x_n,\cdots)=(x_n,\cdots)\sum_{i=1}^n|x_i|^{\prime}<\alpha|\text{,其中 }1\leqslant p<+\alpha,\text{对于}\forall x=(x_i),y=(y_i)\in l^p,\text{定义}\end{aligned} dp(x,y)=(i=1nxiyip)1pd_p(x,y)=(\sum_{i=1}^n|x_i-y_i|^p)^{\frac1p}

这构成了一个度量空间 一般记作lpl^{p}

p次幂可积的函数空间

这是对连续函数空间的积分形式的一种推广

Lp[a,b]={f(t)[a,b]f(t)pdt<+}其中 1p<+,[a,b]f(t)pdt 表示f(t)p 在[a,b] 上的勒贝格积分,即 L积为Lp[a,b]中,几乎处处相等的函数规为同一函数. 对于 f,gLs[a,b],定义距离d(f,g)=([a,b]f(t)g(t)sdt)1p,\begin{aligned}&\text{记}L^{p}[a,b]=\{f(t)|\int_{[a,b]}\mid f(t)\mid^p\mathrm{d}t<+\infty\}\\&\text{其中 }1\leqslant p<+\infty,\int_{[a,b]}\mid f(t)\mid^p\mathrm{d}t\text{ 表示}|f(t)|^p\text{ 在}[a,b]\text{ 上的勒贝格积分,即 L积为}\\&L^p[a,b]\text{中,几乎处处相等的函数规为同一函数. 对于 }f,g\in L^s[a,b]\text{,定义距离}\\&d(f,g)=(\int_{[a,b]}|f(t)-g(t)\mid^s\mathrm{d}t)^{\frac1p},\end{aligned}

能够验证这满足度量空间的定义

至此所有重要的度量空间和他们涉及到的一些证明方法已经全部给出 后面我们将着手研究这个空间的各种性质

度量空间的拓扑性质

本节需要对照参考点集拓扑学中的拓扑空间

基本拓扑性质

定义(邻域):O(x0,σ)={xd(x,x0)<σ}O(x_{0},\sigma)=\{x|d(x,x_{0})<\sigma\} 称为邻域

定义(内点):集合内某点存在某个邻域在这个集合内 则称这个点是内点

定义(开集):一个集合的所有点都是他的内点的集合 也就是intG=GintG=G

定义(闭集):如果FC=XFF^{C}=X\setminus F 是开集 那么FF是闭集

开集的性质

  • 空集和全空间都是开集
  • 任意多开集的并是开集
  • 有限个开集的交是开集

闭集满足:

  • 空集和全空间是闭集
  • 任意多闭集的交是闭集
  • 有限个闭集的并都是闭集

更多的拓扑性质

定义(聚点和闭包) 设 AA 是拓扑空间 XX 的子集,xinXxin X。如果 xx 的每个邻域都含有 Aackslash{x} 中的点,则称 xxAA 的聚点;AA 的所有聚点的集合称为 AA 的导集,记作 AprimeA^{prime}。称集合 overline A:=Aigcup A^{prime}AA 的闭包。 能看出 聚点不一定在集合中

定理:以下命题等价

  • x0Ax_{0}\in A^{'}当且仅当存在xnA,s.t  limxxn=x0{x_{n}}\in A,s.t~ ~\lim_{x \to \infty} x_{n}=x_{0}
  • Aˉ\bar{A}是闭集
  • AA是闭集当且仅当A=AˉA=\bar{A}
  • 如果存在FXF\subset X使得AFA\subset FAAˉFA\subset\bar{A}\subset F

这部分定理和推论告诉我们,集合的闭包是包含他的最小闭集,也是比他大的所有闭集的交

度量空间的极限和连续

极限

极限理论是微积分理论的基础 将他拓展到更大范围的度量空间是有必要的

定义(极限):limxd(xn,x0)=0\lim_{x \to \infty}d(x_{n},x_{0})=0 就是收敛 称x0x_{0}xnx_{n}的极限 反之发散

数列是否收敛和度量空间的选取有关,和XXdd都有关

定义(子空间):对于度量空间(X,d)(X,d) 明显的对于子集AA也有度量空间(A,d)(A,d) 称为子空间

定义(距离):点到集合的距离为d(x,A)=infyA{d(x,y)}d(x,A)=inf_{y\in A}\{d(x,y)\}

定义(直径):集合AA的直径为diaA=supx,yA{d(x,y)}diaA=sup_{x,y\in A}\{d(x,y)\}

直径有限 则是有界集 反之是无界集

定理(极限的性质):

  • 点列收敛则极限唯一
  • 点列收敛 则其子列也收敛并且有相同极限
  • 收敛点列看作集合 他也是一个有界集

连续和一致连续

这个问题要针对映射才能研究

定义: 设(X,d),(Y,d)(X,d),(Y,d)是两个度量空间 ff是他们上面的一个映射

 对于 x0X,如果 ε>0,δ>0,xXd(x,x0)<δ则称f 在点 x0 处连续.若 f在X 的每一点处都连续,则称映射 f 在 X 上连续. 如果 ϵ>0,δ>0,x,yX,d(x,y)δ时,有ρ(f(x),f(y))<ε,则称fX上一致连续\begin{aligned}&\text{ 对于 }x_0\in X,\text{如果 }\forall\varepsilon>0,\exists\delta>0,\text{当}x\in X\text{且}d(x,x_0)<\delta\\&\text{则称}f\text{ 在点 }x_0\text{ 处连续.若 }f\text{在X 的每一点处都连续,则称映射 }f\text{ 在 }X\text{ 上连续}.\\&\text{ 如果 }\forall\epsilon>0,\exists\delta>0,{\forall x,y\in X,\text{当}d(x,y)\leq\delta}\text{时,有}\rho(f(x),f(y))<\varepsilon\text{,则称}\\&f\text{在}X\text{上一致连续}\end{aligned}

和数学分析一样的是,连续概念针对局部,一致连续概念针对整体 函数在闭区间上连续和一致连续等价

定理(连续的等价条件) 以下命题等价

  • 映射ffx0x_{0}点连续
  • 存在f[O(x0,δ)]O(f(x0),ε).f[O(x_0,\delta)]\subset O(f(x_0),\varepsilon).
  • limnf(xn)=f(x0) if x0xn\lim_{n\to\infty}f\left(x_{n}\right)=f\left(x_{0}\right)~if~ x_{0}是x_{n} 把直观的思想叙述出来就是证明了 定理(连续的充要条件)
Y中的任一开集G,其原像f1(G)={xxX,f(x)G}是开集\text{对}Y\text{中的任一}\text{开集}G,\text{其原像}f^{-1}\left(G\right)=\{x|x\in X,f\left(x\right)\in G\}\text{是开集}

这就是连续的充要条件

本定理还有一个等价形式是 闭集的原像是闭集也是连续的充要条件

度量空间的可分性

稠密的定义

定义(稠密) 设XX是度量空间A,BXA,B\subset X 如果BB中任意点的任何邻域都含有AA中的点 则称AABB中稠密 如果AA恰好是BB的子集 那么称AABB的稠密子集 非常容易理解 有理数在无理数和实数中稠密 无理数在有理数和实数中稠密 稠密所体现的意思和他字面的意思非常接近 定理:(X,d)(X,d)是度量空间A,BXA,B\subset X 以下命题等价

  • AABB中稠密
  • xB,{xn}A,使得limnd(xn,x)=0\forall x\in B,\exists\left\{x_{n}\right\}\subset A,\text{使得}\lim_{n\to\infty}d\left(x_{n},x\right)=0
  • BAB\subset\overline{A}
  • 任取δ>0,BxAO(x,δ).\text{任取}\delta>0,\text{有}B\subset\cup_{x\in A} O\left(x,\delta\right).

定理(稠密集的传递性) 设XX是度量空间A,B,CXA,B,C\subset X 如果 AABB中稠密 BBCC中稠密 则AACC中稠密

可分的定义

定义(可分) 设XX是度量空间AXA\subset X 如果AA存在可列的稠密子集 则称AA是可分点集 如果XX本身是可分点集 则称XX是可分的度量空间

非常容易验证 实数集是一个可分的空间 ,他有有理数集这样的稠密子集 而有理数集是可列的

可分空间举例

  • 欧式空间RnR^{n}可分
  • 连续函数空间C[a,b]C[a,b]可分
  • pp次幂可积函数空间Lp[a,b]L^{p}[a,b] 可分
  • pp次幂可和的数列空间lpl^{p}可分
  • 有界数列空间ll^{\infty}不可分
  • X=[0,1]X=[0,1] 离散度量空间(X,d)(X,d)不可分
  • XX可列时 离散度量空间(X,d)(X,d)可分

推论

定理:

X是可分的度量空间YX的子空间则Y是可分的子空间设X是可分的度量空间Y是X的子空间 则Y是可分的子空间

推论:

 设 X是度量空间, YX 是不可列子空间,且存在 δ>0,x,yY,满足d(x,y)σX不是可分空间\begin{aligned}&\text{ 设 }X\text{是度量空间, }Y\subset X\text{ 是不可列子空间,且存在 }\delta>0\text{,}\forall x\text{,}y\in Y,\text{满足}d(x,y)\ge\sigma \text{则}X\text{不是可分空间}\end{aligned}

度量空间的完备性

这里我们推广实数中的Cauchy收敛原理到度量空间中

定义与反例

定义(基本列)

{xn}是度量空间X 中的一个点列,若对任意ϵ>0,存在nNN,当 m,n>N时,有d(xn,xn)<ϵ,{xn},X 中的一个基本列\begin{aligned}\text{设}\{ x_n\}\text{是度量空间}X\text{ 中的一个点列},\text{若对任意}\epsilon>0,\text{存在}n、N\in N,\text{当 }m,n>N\text{时,有}\\&d(x_n,x_n)<\epsilon,\text{则} \{x_{n}\},\text{是}X\text{ 中的一个基本列}\end{aligned}

定理:基本列的性质 在度量空间(X,d)(X,d)

  • 收敛列是基本列
  • 基本列构成的集合是有界集合
  • 如果基本列含有收敛子列 则他是收敛列并且和子列收敛于同一点 这个定理表示收敛列一定是基本列 事实上反过来他不一定在度量空间上成立,仅仅在欧式空间成立

完备的度量空间

定义 对于一个度量空间XX 如果她的任何基本列都是收敛列 则我们称XX是完备的度量空间

  • nn维欧氏空间是完备的
  • 连续函数空间是完备的(当采用第一种距离定义形式)
  • 连续函数空间是不完备的(当采用第二种距离定义形式)

一些推论

定理(闭球套)

(X,d)是完备的度量空间,Bn=O(xn,δn)是一套闭球,后者是前者的子集如果球的半径 δn0,n,那么在在唯一的点 xn=1Bn.\begin{aligned}&(X,d)\text{是完备的度量空间,}B_n=\overline{\mathcal{O}}(x_n,\delta_n)\text{是一套闭球,后者是前者的子集}\\&\text{如果球的半径 }\delta_n\to0,n\to\infty,\text{那么在在唯一的点 }x\in\bigcap_{n=1}^\infty B_n.\end{aligned}

闭球套定理也是度量空间的另一种刻画形式 正如我们在数学分析中介绍了的实数完备性定理一样 大量的等价定理构成了实数的完备性

定理 设(X,d)(X,d)是完备的度量空间 则MXM\subset X是完备集当且仅当MM是闭集

对常用度量空间的可分与完备性总结 常用度量空间可分性与完备性总结 这张图我们需要记住; 前面的很多证明题目其实就是在证明上面的结论

度量空间的紧性

从直观的角度理解 紧意味着每个元素在集合中排列的足够密(致密性) 在数学分析中 闭区间连续函数有着最值 有一致连续性 这也源于紧性 实际上 紧性的数学语言描述是 有界点列必有收敛子列 也就是致密性定理

定义: 设XX是度量空间AXA\subset X 如果AA中任何点列都有收敛于XX的子列 那么则称AA是列紧集 如果AA同时也是闭集 则称AA是紧集 如果XX本身是列紧集(它必是闭集) 则称XX是紧空间 全空间和空集都是既是开集也是闭集,前面介绍过 列紧只控制一种情况,就是收敛点列收敛到了集合外,理解这一点

性质

  • XX是度量空间AXA\subset XAA是紧集当且仅当任意AA中点列均存在收敛子列收敛于AA中的点
  • 任意有限集是紧集
  • 列紧集的子集是列紧的
  • 任意多列紧集的交是列紧集
  • 有限多列紧集的并是列紧的
  • AAXX的列紧集当且仅当Aˉ\bar{A}是紧集

推论 设XX是紧空间AXA\subset X

  • 紧空间是有界空间
  • 紧空间是完备的度量空间
  • AA是紧集当AA是闭集

定理:设AAnn维欧氏空间的一个子集

  • AA是列紧集当且仅当AA是有界集
  • AA是紧集当且仅当AA是有闭界集

定理: 连续映射将紧集映射为紧集 定义 映射到实数的连续映射(实值连续映射)也称为泛函 定理: 设XX是紧空间,紧集AXA\subset X ff是定义在X上的泛函 那么ffAA上能取到最大值和最小值

度量空间的全有界集

这个概念还是用来刻画列紧性的; 在完备的度量空间中 列紧性和全有界性等价; 在一般的度量空间中 列紧集一定是全有界集

定义(ϵ\epsilon网) 设XX是度量空间 A,BXA,B\subset X 对于给定的ϵ\epsilon 如果对于BB中任何点xx 一定存在AA中点xx^{'}使得d(x,x)<ϵd(x,x^{'})<\epsilon则称A是B的一个 ϵ\epsilon 网 也就是BxAO(x,ϵ)B\subset \cup_{x\in A} O(x,\epsilon) 明显的 稠密可以保证ϵ\epsilon网的存在,但是反过来是不可以的 因为稠密要求的是任意距离 但是ϵ\epsilon网是要求有限距离(这是弱化的稠密) 定义(全有界集) 设XX是度量空间AXA\subset X 如果对于任意给定的ϵ>0\epsilon>0 AA总存在有限的ϵ\epsilon网 则称A是XX中的全有界集 核心点有两个** 总是存在和有限的网** 引理

AA是度量空间的全有界集 当且仅当ϵ>0 {x1,x2...xn}A\forall \epsilon > 0 ~\exists\{x_{1},x_{2}...x_{n}\} \subset A 使得 Ai=1nO(xi,ϵ)A\subset \cup_{i=1}^{n}O(x_{i},\epsilon)

引理的证明仅仅是定义的运用 非常的自然

定理 设XX是度量空间AXA\subset X 若A是XX中的全有界集 则

  • A是有界集
  • A是可分集

定理 A是全有界集的充要条件是 A中的任何点列都有基本子列

Hausdorff 定理 设XX是度量空间AXA\subset X

  • A是列紧集,则A是全有界集
  • 若X是完备度量空间 则A是列紧集当且仅当A是全有界集

总结

紧集列紧集全有界集有界集+可分集紧集列紧集完备全有界集\begin{aligned}\\\text{紧集}\Rightarrow\text{列紧集}\Rightarrow\text{全有界集}\Rightarrow\text{有界集}+\text{可分集}\\\text{紧集}\Leftarrow_{\text{闭}}\text{列紧集}\Leftarrow_{\text{完备}}\text{全有界集}\end{aligned}

度量空间中的开覆盖

定义:

设 X 是度量空间,Λ 为一指标集,AX,λΛ,Gλ 是X 的开子集,如果 AλAGλ,则称{GλλΛ}是 A 的开覆盖\begin{aligned}\text{设 }X\text{ 是度量空间},&\Lambda\text{ 为一指标集,}A\subset X\text{,}\forall\lambda\in\Lambda,G_\lambda\text{ 是}X\text{ 的开子集,如果 A}\subset\bigcup_{\lambda\in A}G_\lambda,\\\text{则称}&\{G_\lambda|\lambda\in\Lambda\}\text{是 A 的开覆盖}\end{aligned}

这里对指标集合的可列性没有要求 引理: 设XX是度量空间 A是X的紧子集; {GλλΛ}\{G_\lambda|\lambda\in\Lambda\} 是A的一个开覆盖 则存在ϵ>0\epsilon>0 使得任意xAx\in A 存在Gx{Gλ}G_{x}\in \{G_{\lambda}\} 满足O(x,ϵ)GxO(x,\epsilon)\subset G_{x} 定理: 设XX是度量空间AXA\subset X 则 A是紧集当且仅当A的任意开覆盖存在有限开覆盖 这个定理是非常重要的,也是这一小节唯一的核心 性质: 紧空间上的连续映射是一致连续映射 性质:

(X,d)为度量空间,则 X 为紧空间的充要条件是:对 X 中的任意闭集Fλ,(λΛ),若其中任意有限个闭集 Fλ的交集都为非空集,则λΛFλ也必为非空集\quad\text{设}\left(X,d\right)\text{为度量空间},\text{则 }X\text{ 为紧空间的充要条件是:对 }X\text{ 中的任意闭集}\\\text{族}F_{\lambda},\left(\lambda\in\Lambda\right)\text{,若其中任意有限个闭集 }F_{\lambda}\text{的交集都为非空集,则}\bigcap_{\lambda\in\Lambda}F_{\lambda}\text{也必为非空集}

线性赋范空间和内积空间

线性赋范空间的定义和性质

定义

XX是数域FF上的线性空间(实数R复数C都可以) 如果对于每一个xXx\in X 有一个确定的是数与之对应 记为 x||x|| 并且有

  • 非负性 x0||x||\ge0 并且只有x=0x=0x=0||x||=0
  • 齐次性 ax=ax||ax||=a||x||
  • 三角不等式 x+yx+y||x+y||\le||x||+||y|| 则称x||x|| 是x的范数 定义了范数的线性空间称为线性赋范空间(BB^{*}空间 ) 如果我们定义 d(x,y)=xyd\left(x,y\right)=\left\|x-y\right\| 容易验证这个距离一定满足非负性 对称性 三角不等式 所以可以构成了一个度量空间 称为由线性赋范空间诱导的度量空间 此时我们前面在度量空间一章中研究的全部问题都可以继续运用了

依范数收敛

XX为线性赋范空间,xn{x_n}XX 中的点列,xXx\in X,如果limxnx=0lim||x_{n}-x||=0 依范数收敛于xx(简称xn{x_n}收敛于x),记为limxn=x\lim x_n=xxnx,nx_n\to x,n\to\infty 能看出 依范数收敛和依范数导出的距离收敛是一样的 给出几个性质 (1)范数的连续性:范数x||x||是从XXRR上的连续映射。 (2)有界性:若(xn)(x_n)收敛于xx,则{H}xn||x_{n}||有界 (3)线性运算的连续性:若xnx,yny,nx_n\to x,y_n\to y,n\to\infty,则xn+ynx+y,axnax,nx_n+y_n\to x+y,ax_n\to ax,n\to\infty, 其中aa为常数。 从这些性质来看 范数一定是一个连续泛函(从空间到实数域上的映射)

Banach空间

XX是一个线性赋范空间 如果他根据自己范数导出的距离d(x,y)=xyd\left(x,y\right)=\left\|x-y\right\| 是完备的 (基本列一定收敛) 那么我们称其为Banach空间 简称为BB 空间 这个理论对我们后面引入非常多重要的定理都很有用 我们可以从上一章中关于某些空间的完备性来反着研究什么样的线性赋范空间是Banach空间 度量空间与线性赋范空间关系总结 注意:并不是所有度量空间都能找到对应的线性赋范空间 也就是单向对应 比如离散度量空间就找不到对应的线性赋范空间 因为违法了他的三条公理

x=d0(x,θ)=1,2x=d0(2x,θ)=1\left\|x\right\|=d_{0}\left(x,\theta\right)=1,\left\|2x\right\|=d_{0}\left(2x,\theta\right)=1

下面是度量空间构成线性赋范空间的条件

d(xy,θ)=d(x,y),d(ax,θ)=αd(x,θ).d(x-y,\theta)=d(x,y),d(ax,\theta)=\big|\alpha\big|d\left(x,\theta\right).

级数

XX为线性赋范空间,点列{xn}X\{x_n\}\subset X,称表达式 x1+x2++xn+=xnx_1+x_2+\cdots+x_n+\cdots=\sum x_nXX中的级数。若部分和点列Sn=x1+x2++xnS_n=x_1+x_2+\cdotp\cdotp+x_n依范数收敛于sXs\in X,则称级数xn\sum x_n收敛于ss,称ss为级数的和,记为s=n=1xns=\sum_{n=1}^{\infty}x_n.如果数项级数n=1xn\sum_{n=1}^{\infty}\|x_n\|收敛,则称级数n=1xn\sum_{n=1}^{\infty}x_n绝对收敛 定理:设XX是线性赋范空间,则XX 是 Banach 空间当且仅当XX 中任何级数的绝对收敛总蕴含级数收敛 定理:设 X 是 Banach 空间,{xn},{yn}X\left\{x_{n}\right\},\left\{y_{n}\right\}\subset X ,且存在 NN,n>NN\in\mathbb{N},当 n>\mathbb{N} 时,

xn=cyn||x_{n}\parallel=c\parallel y_{n}\parallel,其中cc为常数,那么若yn\sum^{\infty}y_{n}绝对收敛,则n=1xn\sum_{n=1}^{\infty}x_{n}也绝对收敛.

线性赋范空间的子集和商空间

凸集

XX为数域F上的线性空间,C为X 的子集,若x,yC\forall x,y\in C,有

{αx+(1α)y0α1}C\left\{\alpha x+\left(1-\alpha\right)y|0\leqslant\alpha\leqslant1\right\}\subset C

则C为X的凸集 证明线性赋范空间上的闭单位球B(0,1)={x x1}B(0,1)=\{x|~||x||\le1\}

子空间

子空间(Subspace) 设(X,)X,\|\cdot\|)为线性赋范空间,V是X 的线性子空间,并且V 中元素 xx 的范数依物是其在XX 中的范数x\|x\|,则称(V,)(V,\|\cdot\|)或者VV是线性赋范空间XX 的子空间 性质: 设XX是线性赋范空间 则子空间的闭包Vˉ\bar{V} 是线性子空间 闭包是为了保证线性 设XX是Banach MMXX的线性子空间 则MM是Banach的子空间当且仅当是闭集 我们只需要知道他的完备性 前面在完备性一节的定理可以保证这一点

我们知道,线性赋范空间R”的子空间R是闭集,那么一般情况下,线性赋范空间的子空间是否一定是闭集呢?如果线性赋范空间XX作为线性空间时它的维数为nn,则称XX为n维线性赋范空间、若XX 是有限维线性赋范空间 XX 的任何子空间都是闭集.然而,对于无穷维线性赋范空间而言,子空间未必是闭集 这个内容我们会在下一节详细解释 这里不用管

线性张

EE是数域F上线性空间XX的非空子集,E中所有有限集的所有线性组合形成的集合就是E的线性张(Linear Span),记为

spanE=<a1x1+a3x2++anxnx1+x2,,xnE,a1,a2,,anR>.\left.\mathrm{span}E=\left<a_{1}x_{1}+a_{3}x_{2}+\cdots+a_{n}x_{n}\right|x_{1}+x_{2},\cdots,x_{n}\in E,a_{1},a_{2},\cdots,a_{n}\in\mathbb{R}\right>.

等价地有,spanE 是包含 E 的所有线性子空间的交集. 事实上,spanE 是包含 E 的最小线性子空间

XX为数域F上的线性赋范空间,E是X 的非空子集,则称包含 E 的所有闭线性子空间的交集为E的闭线性张,记为spanE\overline{\mathrm{span}}E

设 X 为数城F上的线性赋范空间,E 是 X 的非空子集,则

(1)spanEX的闭线性子空间.\left(1\right)\overline{span}E\in X\text{的闭线性子空间}. (2)spanE=spanE,\left(2\right)\overline{span}E=\overline{spanE},

商空间

设 X 为数城 F上的线性赋范空间,V 是 X 的闭子空间,若 xyVx-y\in V,则称 xx 和 y 属于同一等价类,记为[x][x]或者x~\widetilde{x},这些等价类的全体记为 X/V=[x][x]=x+VX/V=\langle[x]|[x]=x+V\rangle ,称 X/V 是X 关于V 的商空间、商空间 X/V 的加法、数乘以及范数的定义如下

[x],[y]X/V,αF,\forall\left[x\right],\left[y\right]\in X/V,\alpha\in\mathbb{F},\text{有} [x]+[y]=(x+V)+(y+V)=x+y+V=[x+y]\left[x\right]+\left[y\right]=\left(x+V\right)+\left(y+V\right)=x+y+V=\left[x+y\right] a[x]=a(x+V)=ax+V=[ax]a\left[x\right]=a\left(x+V\right)=ax+V=\left[ax\right] [x]=x+V=inf{d(x,v)vV}.\left\|\left[x\right]\right\|=\left\|x+V\right\|=\inf\left\{d\left(x,v\right)|v\in V\right\}.

理解商空间 商空间中每一个元素[x][x]都代表了原始线性赋范空间中的一个子集

[x]=x+V=<x+vvV>X.\left.\left[x\right]=x+V=\left<x+v\right|v\in V\right>\subset X.

也就是xx[x][x]中的一个代表 我们可以在商空间定义范数

[x]=infd(x,v)vV=inf{d(x,xy+v)xy+vV=inf{d(y,v)vV=[y].\begin{aligned}\|\begin{bmatrix}x\end{bmatrix}\|&=\inf\langle d(x,v)\mid v{\in}V\rangle=\inf\{d(x,x-y+v)\mid x-y+v{\in}V\rangle\\&=\inf\{d(y,v)\mid v{\in}V\rangle=\|[y]\|.\end{aligned}

能验证他也是一个线性赋范空间

一些性质 设 X 为线性赋范空间,V 是 X 的闭子空间

(1)QXX/V\left(1\right)设Q;X\to X/V为自然映射(Natural Map), Q(x)=[x]=x+VQ\left(x\right)=\left[x\right]=x+V, 则xX\forall x\in X,Q(x)x,Q\left\|Q\left(x\right)\right\|\leqslant\left\|x\right\|,Q为连续映射

(2)如果X为 Banach 空间,则商空间 X/V 也为 Banach 空间, (3)W是X/VX/V的开集当且仅当Q1(W)={xQ(x)=[x]W}XQ^{-1}\left(W\right)=\left\{x\left|Q\left(x\right)=\left[x\right]\in W\right\}\in X\right.的开集, (4)如果UUXX的开集,则Q(U)Q\left(U\right)是商空间X/VX/V的开集

线性赋范空间的同构和范数等价

在线性代数中 同构指的是两个有限维线性空间上存在保持加法和数乘的一一映射 在同构的意义上 他们是有着完全一样的性质的空间

线性等距同构

(X,x),(Y,Y)(X,\|\cdot\|_x),(Y,\|\cdot\|_Y)是同一数域F上的两个线性赋范空间,如果存在一一映射T:XY,T:X\to Y,满足: (1)线性: x1,x2X,α,βF,T(αx1+βx2)=αT(x1)+βT(x2);\forall x_{1},x_{2}\in X,\alpha,\beta\in\mathbb{F},T(\alpha x_{1}+\beta x_{2})=\alpha T(x_{1})+\beta T(x_{2}); (2)等距:xX,TxY=xX\left(2\right)等距:\forall x\in X,\parallel Tx\parallel_{Y}=\parallel x\parallel_{X}, 则称又和YY线性等距同构,并称映射TT是线性等距同构映射 我们在线性代数中给出了结论 同构等价于他们有着相同的维数 事实上在线性赋范空间中还是能给出类似的结论

定理2.3.1 设 X 是实数域R上的 n 维线性赋范空间,则 X 与R"线性等距同构.\text{定理2.3.1 设 X 是实数域R上的 n 维线性赋范空间,则 X 与R"线性等距同构.}

根据此容易给出推论:有限维线性赋范空间的子空间一定是闭集(因为RnR^n是这样的)

等价的范数

有了线性赋范空间的同构 我们肯定想知道同构的时候范数的关系 定义 设12\|\cdot\|_1和\|\cdot\|_2是定义在同一线性空间XX上的两个范数,点列{xn}X\left\{x_n\right\}\subset X,如果由xn10x_n\parallel_1\to0 可得xn20\|x_n\|_2\to0,则称12\|\cdot\|_1比\|\cdot\|_2强, 如果12\|\cdot\|_1比\|\cdot\|_2强,且21\|\cdot\|_2比\|\cdot\|_1强,则称范数12\|\cdot\|_1和\|\cdot\|_2等价 定理 线性赋范空间XX上的两个范数1\|\cdot\|_12\|\cdot\|_2 等价当且仅当存在正实数a和bb,使得xX\forall x\in X,有

ax2x1bx2.a\left\|x\right\|_{2}\leqslant\left\|x\right\|_{1}\leqslant b\left\|x\right\|_{2}.

定理 有限维线性赋范空间上任意的范数等价 这个定理告诉我们 可以选取不同的范围或者说最简单的范数来思考问题

线性赋范空间的维数和紧性

线性赋范空间的维数

如果线性赋范空间XX作为线性空间时它的维数为nn,则称XXnn维线性赋范空间 如果他的维数是无穷的 那么我们称其为无穷维的

线性赋范空间的紧性和维数的关系

在度量空间中我们介绍过 RnR^{n}子空间紧等价于其有界性 定理: 设XX是线性赋范空间 那么XX的维数有限当且仅当XX中的每一个有界集都是列紧集 等价命题: 设XX是线性赋范空间 那么XX是无穷维的,那么至少XX中的一个有界集不是列紧集

Riesz引理:设AA是线性赋范空间XX 的闭子空间,且AX,0<α<1A\neq X,0<\alpha<1,则存在xaXx_a\in X,使得xa=1,d(xa,A)>α.||x_{a}\parallel=1,且d\left(x_{a},A\right)>\alpha.

内积空间的定义

还是在线性代数中 我们在介绍完线性空间后便去研究了内积空间,尝试在原本的线性空间中增加几何结构的度量 现在我们要在线性赋范空间上复现这些研究

定义

XX是数域FF上的线性空间,若存在映射(・,・),X×XFX×X→F,使得x,y,zX,α βF\forall x,y,z\in\mathbb{X},\alpha~\beta\in F 满足

  • 非负性:(x,x)0,(x,x)=0 当且仅当 x=0\left(x,x\right)\geqslant0,\left(x,x\right)=0\text{ 当且仅当 }x=0
  • 共轭对称性(实数上的就是对称性)(x,y)=(y,x)\left(x,y\right)=\overline{\left(y,x\right)}
  • 第一变元线性性(第二变元是共轭线性的,也就是实数的时候也线性)(αx+βx,y)=α(x,y)+β(z,y)\left(\alpha x+\beta x,y\right)=\alpha\left(x,y\right)+\beta\left(z,y\right) 我们称F=RF=R的时候为实内积空间 F=CF=C的时候为复内积空间 有限维的实内积空间称为欧氏空间 有限维的复内积空间称为酉空间 容易证明 对于连续函数空间C[a,b]C[a,b] 定义内积为
(f,g)=aaf(x)g(x)dx\left(f,g\right)=\int_{a}^{a}f\left(x\right)g\left(x\right)dx

容易验证他的确实是一个实内积空间

导出线性赋范空间

对于内积空间 定义范数为x=(x,x)12\left\|x\right\|=\left(x,x\right)^{\frac{1}{2}} 给出另一种Cauchy不等式作为引理

X为内积空间,证明x,yX,(x,y)xy\left.\text{设}X\text{为内积空间,证明}\forall x,y\in X,\text{有}|\left(x,y\right)\right|\leqslant\left\|x\right\|\cdot\left\|y\right\|

他建立了内积和范数的关系 这个公式非常重要 使用Cauchy不等式可以证明 使用内积导出的范围满足正定性和齐次性 下面证明了三角不等式也被满足

x+y2=(x+y,x+y)=(x,x+y)+(y,x+y)(x,x+y)+(y,x+y)xx+y+yx+y(x+y)x+y,x+yx+y.\begin{aligned}&\|x+y\|^2=|(x+y,x+y)|=|(x,x+y)+(y,x+y)|\\&\leqslant|(x,x+y)|+|(y,x+y)|\leqslant\|x\|\cdot\|x+y\|+\|y\|\cdot\|x+y\\&\leqslant(\|x\|+\|y\|)\|x+y\|,\\&\text{故}\|x+y\|\leqslant\|x\|+\|y\|.\end{aligned}

核心点就是使用第一变元线性性进行拆分 结合新的Cauchy不等式进行计算,这在内积空间后面的研究中会非常的常用 现在我们可以知道

内积空间线性赋范空间度量空间.\text{内积空间}\longrightarrow \text{线性赋范空间}\longrightarrow \text{度量空间.}

三种空间可以依次导出

Hilbert空间

XX是数域FF上的内积空间 按照内积导出的范围为x=(x,x)12\left\|x\right\|=\left(x,x\right)^{\frac{1}{2}} 如果按照这个范围XX是Banach空间 我们则称内积空间XX是Hilbert空间 称为H空间 实际上无论是H空间还是B空间 他们都是研究导出的距离是否保证完备性,两者的研究是基本一致的 容易给出下面的定理

HH空间的子空间也是HH空间当且仅当他是闭集

还是沿用研究B空间的思路 我们反找那些满足条件的内积有 实内积空间RnR^n 定义内积为(x,y)=x1y1+x2y2++x4yn(x,y)=x_{1}y_{1}+x_{2}y_{2}+\cdots+x_{4}y_{n} 复内积空间CnC^n 定义内积为(x,y)=x1y1+x2y2++xsyn\left(x,y\right)=x_{1}\overline{y_{1}}+x_{2}\overline{y_{2}}+\cdots+x_{s}\overline{y_{n}} 复内积空间l2l^2 定义内积为(x,y)=x1y1+x2y2++xsyn+...\left(x,y\right)=x_{1}\overline{y_{1}}+x_{2}\overline{y_{2}}+\cdots+x_{s}\overline{y_{n}}+... 复内积空间L2[a,b]L^2[a,b] 定义内积为 (x,y)=(L)[0,δ]x(t)y(t)dt.(x,y)=(L)\int_{[0,\delta]}x(t)\overline{y(t)}dt. 理解我们是怎么证明的就好了实际上就是借助已知的完备空间在反找,我们在例子中证明了其他的非常多原本是Banach的空间都无法继续诱导维Hilbert空间

内积空间和线性赋范空间

内积空间能导出线性赋范空间 前面的结尾我们还进行一些反找 但是这是一定可以找到的吗? 其实并不一定能

极化恒等式

对于实内积空间和它导出的范数

(x,y)=14(x+y2xy2).\left(x,y\right)=\frac{1}{4}\left(\parallel x+y\parallel^{2}-\parallel x-y\parallel^{2}\right).

对于复内积空间和它导出的范数

(x,y)=14(x+y2xy2+ix+iy2ixiy2).(x,y)=\frac{1}{4}(\parallel x+y\parallel^2-\parallel x-y\parallel^2+\mathrm{i}\parallel x+\mathrm{i}y\parallel^2-\mathrm{i}\parallel x-\mathrm{i}y\parallel^2).

平行四边形公式

线性赋范空间XX成为内积空间当且仅当x,y\forall x,y\in X,范数满足平行四边形公式

x+y2+xy2=2x2+2y2.\left\|x+y\right\|^{2}+\left\|x-y\right\|^{2}=2\left\|x\right\|^{2}+2\left\|y\right\|^{2}.

内积空间的正交分解

在三维空间中 一切向量都可以分解成两个垂直方向向量的和 我们就是靠正交分解才建立了基的体系简化问题 这个内容是否可以在内积空间中进行推广

正交

如果(x,y)=0(x,y)=0 称两个向量正交 如果两个集合A,BA,B中的向量都两两正交 则称两个集合正交 如果对于内积空间XXEEXX正交 则称EEXX的一个正交集

根据正交的性质我们可以自然的推广出勾股定理

X是内积空间,x,yX, 若 xy, 则 x+y2=x2+y2.\text{设}X\text{是内积空间},x,y\in X,\text{ 若 }x\perp y,\text{ 则 }\parallel x+y\parallel^2=\parallel x\parallel^2+\parallel y\parallel^2.

他的逆定理有 在实内积空间上 满足勾股定理则知道两个向量正交(复内积空间则不一定) 推广这个定理有

a1x1+a2x2++anxn2=a12x12+a22x22++an2xn2\parallel a_{1}x_{1}+a_{2}x_{2}+\cdots+a_{n}x_{n}\parallel^{2}=\left|a_{1}\right|^{2}\parallel x_{1}\parallel^{2}+\left|a_{2}\right|^{2}\parallel x_{2}\parallel^{2}+\cdots+\left|a_{n}\right|^{2}\parallel x_{n}\parallel^{2}

这个定理还是非常重要的,极化恒等式,平行四边形公式,勾股定理,是我们现在知道的仅有的抽象范数计算化简公式

正交补

正交补是对补集概念的一个拓展 设XX是内积空间,MXM\subset X,记M={xxM,xX}M^{\perp}=\left\{x\mid x\perp M,x\in X\right\},则称MM^{\perp}为子集 M 的正交补. 显然有 X={0},{0}=X,以及MM={0}.X^{\perp}=\left\{0\right\},\left\{0\right\}^{\perp}=X,以及 M^{\perp}\bigcap M=\left\{0\right\}. 由正交补的定义可得下列性质

  • MN,MN\text{若}M\bot N,则M\subset N^{\perp}
  • MN,MN若M\subset N,则M^{\perp}\supset N^{\perp}
  • M(M)M\subset\left(M^{\perp}\right)^{\perp} 定理:
设 X 是内积空间,MX,M是 X 的闭线性子空间.\text{设 }X\text{ 是内积空间},{M\subset X,\text{则}M^\perp\text{是 }X\text{ 的闭线性子空间}} .

由于我们知道 完备度量空间中的子空间完备的要求是子空间闭 所以这个定理可以用于研究子空间 完备 Banach Hilbert属性的研究 Hilbert空间子空间的正交补一定是Hilbert空间

正交分解

MM是内积空间XX 的子空间,xXx\in X,如果存在 x0M,zMx_0\in M,z\in M^\perp,使得 x=x0+zx=x_0+z,则称x0x_{0}xxMM上的正交投影或正交分解 其实就是我们开头说的问题,分解为两个正交方向的向量 引理 设 X 是内积空间,M 是 X 的线性子空间,xXx\in\mathbb{X}, 若存在 yMy\in M,使得

xy=d(x,M),那么xyM.||x-y||=d(x,M),那么 x-y\perp M.

引理只是为了用于下面投影定理的证明 投影定理(Projection Theorem) 设MM是 Hilbert 空间HH上的闭线性子空间,则HH 中的元素 xx 在M 中存在唯一的正交投影 也就是 xH\forall x\in Hx=x0+zx=x_{0}+z 其中x0M,zMx_{0}\in M,z\in M^\perp 投影定理告诉我们 Hilbert空间加上闭线性子空间 就可以实现我们想要的分解 并且分解唯一

子空间的直和

设 M 和 N 是线性空间 U 的两个子空间,称 M+N={m+nmM,nN}M+N=\{m+n\mid m\in M,n\in\mathbb{N}\}MM 与 N 的和(Sum)。如果 MN={θ}M\bigcap N=\left\{\theta\right\},则称{m+nmM,nN}\{m+n\mid m\in M,n\in N\}MM 与 N 的直和,此时记为

MN={m+nmM,nN},MN={θ}.M\oplus N=\left\{m+n|m\in M,n\in N\right\},M\bigcap N=\left\{\theta\right\}.

根据投影定理知,若 M 是 Hilbert 空间 HH 上的闭线性子空间,则 H=MMH=M\oplus M 给出推论

设 H 是 Hilbert空间, MH,那么M 是闭子空间当且仅当 M=(M)\text{设 H 是 Hilbert空间, }M\subset H,\text{那么}M\text{ 是闭子空间当且仅当 }M=(M^\perp)^\perp 设 H是 Hilbert空间,MH,那么M是 H 的稠密子集当且仅当 M=θ.\text{设 }H\text{是 Hilbert空间},MH,\text{那么}M\text{是 }H\text{ 的稠密子集当且仅当 }M^\perp=\langle\theta\rangle.

内积空间的正交系

正交概念就是为了得到基

标准正交基的定义

设 X 是内积空间,E={eλλΛ}E=\left\{e_{\lambda}|\lambda\in\Lambda\right\}XX 的正交集(或正交系),其中 Λ 为指标集. 若ei,eiE\forall e_{i},e_{i}\in E满足

(ei,ej)={1,i=j,0,ij,\left.\left(e_{i},e_{j}\right)=\left\{\begin{matrix}1,&i=j,\\0,&i\neq j,\end{matrix}\right.\right.

则称E为X中的标准正交基或标准正交系 注意,标准正交基有两个要点,标准和正交,但是从未有完全 性质:

  • 内积空间任意标准正交基之间距离为2\sqrt{2}
  • HH是可分的Hilbert空间 则他的任意标准正交基是可列集

标准正交基的导出

我们在线性代数中介绍过了 任意的线性独立系都可以被正交化为标准正交基;反过来 标准正交基自然是一个线性独立系 定理: 设XX是一个内积空间 EE是他的标准正交基 {en1,en2,,enkE\left\{e_{n_{1}},e_{n_{2}},\cdots,e_{n_{k}}\right|\subset E

M=span{en1,en3,,enk},M=span\left\{e_{n_{1}},e_{n_{3}},\cdots,e_{n_{k}}\right\}, xX,xk=(x,enk)enk\forall x\in X,x_{k}=\sum\left(x,e_{n_{k}}\right)e_{n_{k}}xxMM上的正交投影 也就是xkM x=xk+zx_{k}\in M~x=x_k+z (xxk)M.\left(x-x_{k}\right)\perp M.

这个定理告诉我们如何计算向量在这组基上的系数

Schmidt正交化

定理 若{xn}\left\{x_n\right\}为内积空间 X 中的任意一组线性独立系,则可将xn{x_n}用格拉姆施密特(Gram-Schmidt)方法化为标准正交基{en}\{e_{n}\},且对任何自然数nn,存在αi(n),βk(n)F\alpha_i^{(n)},\beta_k^{(n)}\in\mathbb{F},使得

xn=k=1nαk(n)ek,en=k=1nβk(n)xk, x_{n}=\sum_{k=1}^{n}\alpha_{k}^{\left(n\right)}e_{k},e_{n}=\sum_{k=1}^{n}\beta_{k}^{\left(n\right)}x_{k},

同时 span{e1,e2,,en}=span{x1,x2,,xn}.span\{e_{1},e_{2},\cdots,e_{n}\}=span\left\{x_{1},x_{2},\cdots,x_{n}\right\}.

正交化定理并不是最重要的;实际上重要的是我们如何进行正交化(从线性独立系得到正交基),下面既是这个正交化定理的证明 也是我们如何进行正交化的过程 非常重要 令e1=x1x1e_1=\frac{x_{1}}{||x_{1}||} 则有M1=span{e1}M_1=span\{e_1\} 是第一步迭代的标准正交基 我们知道x2x_2一定可以针对M1M_1进行正交分解 得到x2=(x2,e1)e1+v2x_2=(x_2,e_1)e_1+v_2 此时得到的v2v_2一定和目前迭代的标准正交基是正交的 因此可以给出

e2=v2v2e_2=\frac{v_{2}}{||v_{2}||} M2=span{e1,e2}M_2=span\{e_1,e_2\}

重复这个过程 继续正交分解得到v3....vnv_{3}....v_n 然后做标准化 就可以得到一组

e1,e2.....ene_1,e_{2}.....e_n 这就是我们得到的标准正价基

如果把他公式化就是以下的结果

e1=x1x1,e2=x2(x2,e1)e1x2(x2,e1)e1,e0=x3(x3,e1)e1(x3,e2)e2x3(x3,e1)e1(x3,e2)e2,,en=xn(xn,e1)e1(xn,e2)e1(xn,en1)en1xn(xn,e1)e1(xn,e2)e2(xn,en1)en1,.\begin{aligned}e_{1}&=\frac{x_{1}}{\parallel x_{1}\parallel},e_{2}=\frac{x_{2}-(x_{2},e_{1})e_{1}}{\parallel x_{2}-(x_{2},e_{1})e_{1}\parallel},e_{0}=\frac{x_{3}-(x_{3},e_{1})e_{1}-(x_{3},e_{2})e_{2}}{\parallel x_{3}-(x_{3},e_{1})e_{1}-(x_{3},e_{2})e_{2}\parallel},\cdots,\\e_{n}&=\frac{x_{n}-(x_{n},e_{1})e_{1}-(x_{n},e_{2})e_{1}-\cdots-(x_{n},e_{n-1})e_{n-1}}{\parallel x_{n}-(x_{n},e_{1})e_{1}-(x_{n},e_{2})e_{2}-\cdots-(x_{n},e_{n-1})e_{n-1}\parallel},\cdots.\end{aligned}

傅立叶级数和收敛性

在数学分析中 我们就介绍过傅立叶级数的展开了 他广泛的用于各种应用领域,现在我们将傅立叶级数的工具推广的我们内积空间 特殊一点的就是Hilbert空间

傅立叶级数的定义

ene_n为内积空间XX的标准正交基,xXx\in X,则称级数

(x,ek)ek=ckek\sum\left(x,e_{k}\right)e_{k}=\sum c_{k}e_{k}

xx关于ene_n的傅立叶级数,ci=(x,ei)c_{i}=\left(x,e_{i}\right)xx关于eie_i的傅立叶系数

最佳逼近定理和贝塞尔不等式

设为ene_n内积空间XX的标准正交基xX,ck=(x,ek),k=1,2,...,则对任何数组x\in X,c_k=\left(x,e_k\right),k=1,2,...,则对任何数组 {α1,α2,,αn}F\left\{\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n}\right\}\subset\mathbb{F}

xk=1nckekxk=1nαkek\left\|x-\sum_{k=1}^{n}c_{k}e_k\right\|\leq\left\|x-\sum_{k=1}^{n}\alpha_{k}e_{k}\right\|

最佳逼近定理告诉我们傅立叶级数展开的误差的特性

en为内积空间 X 的标准正交基,则 xX,k=1(x,ek)2x2.\text{设}e_n\text{为内积空间 }X\text{ 的标准正交基,则 }\forall x\in X,\text{有}\sum_{k=1}|(x,e_k)|^2\leqslant\|x\|^2.

贝塞尔不等式的几何意义是投影长度的平方和不会大于原始长度的平方和 他研究的是傅立叶级数系数平方和的特征

收敛的充要条件

en{e_n}为内积空间XX 的标准正交基 xXx\in{X},则xx 关于en{e_n}的傅立叶级数(x,ek)ek\sum\left(x,e_k\right)e_k收敛于xx 的充要条件为

x2=k=1ck2,{\parallel x\parallel^{2}=\sum_{k=1}^{\infty}\left|c_{k}\right|^{2},}

能看出 这就是贝塞尔公式取等的情况 我们称为帕塞瓦尔公式

事实上 这个取等只被一个因素影响 那就是我们的标准正交基取的数量够不够 只要取和空间维数相同的标准正交基 那么帕塞瓦尔公式就成立

完全标准正交基

定义 :设E={eλλΛ}E=\{e_{\lambda}|\lambda\in\Lambda\} 是Hilbert空间H的一个完全标准正交基,则有xeλ\forall x\perp e_{\lambda}x=0x=0 (解释什么时候正交基完全了) 引理:设E={eλλΛ}E=\{e_{\lambda}|\lambda\in\Lambda\} 是Hilbert空间H的一个完全标准正交基 M=spanEM=spanE 则有 H=MH=\overline{M} 定理:设HH是一个Hilbert空间 记ck=(x,ek)c_k=(x,e_k) 则以下命题等价

  • {ek}\{e_k\}HH的完全标准正交基
  • xH\forall x\in H xx关于{en}\{e_n\} 的傅立叶级数收敛
  • xH\forall x\in H x2=ck2||x||^{2}=\sum\limits |c_k|^2 性质:设E={eλλΛ}E=\{e_{\lambda}|\lambda\in\Lambda\} 是Hilbert空间H的一个标准正交基 则他是标准正交基当且仅当E=0E^{\perp}=0 定理:任何非零的内积空间都有完全标准正交基

Hilbert空间的同构

在线性赋范空间上 我们有线性等距同构 保证了线性性和范数不变 非常自然的我们可以引出内积空间上的线性等距同构 设X1,X2X_1,X_2 是同一个数域上FF 上的内积空间 如果存在一个一一映射ϕ\phi 保证了

φ(αx+βy)=αφ(x)+βφ(y),(φ(x),φ(y))=(x,y),\begin{aligned} &\varphi\left(\alpha x+\beta y\right)=\alpha\varphi\left(x\right)+\beta\varphi\left(y\right), \\ &\left(\varphi\left(x\right),\varphi\left(y\right)\right)=\left(x,y\right), \end{aligned}

则称X1,X2X_1,X_2 线性等距同构 定理:设HHnn维的Hilbert空间 则HH和复内积空间CnC^n 同构 定理:无限维的Hilbert空间HH可分 当且仅当他有完全标准正交基 定理:若无限维的Hilbert空间HH可分 则他和l2l^2同构 对于第一个定理:做正交化就可以了 对于第三个定理:我们已经知道了他有完全标准正交基 验证映射是否保证我们需要的线性和内积就好了

线性算子

算子 这个概念虽然我们我们以前基本没有接触 但是实际上应用的非常多; 任何一个线性赋范空间到线性赋范空间上的映射都被称为算子

所以我们前面学习的微分 积分 都是算子的一种 在这一章我们希望研究抽象的算子概念 但是为了让问题足够简单 我们先只研究线性算子

线性算子的定义和性质

线性算子的定义

定义(算子): 设 X 和 Y 是两个线性赋范空间,若 T 是 X 的某个子集 D 到 Y 中的一个映射,则称 TT 为子集 D 到 Y 中的算子,称 D 为算子 T 的定义城,记为 D(T); 并称 Y 的子集R(T)={yy=T(x),xD}R(T)=\{y|y=T(x),x\in D\}为算子TT的值域。对于xDx\in D,通常记xx 的像T(x)T(x)TxTx 特别的 如果X=Y=RX=Y=R则称算子为函数 如果YY是数域 则称算子为泛函 根据YY的实or复决定他们是实泛函还是复泛函 定义(连续算子): 为D到Y中的算子, 设X和Y是两个线性赋范空间,x0Dx_{0}\in D ε  δ>0\forall \varepsilon~ ~\delta >0 对于任意的xDx\in D,当xx0<δ\|x-x_0\|<\delta时,有TxTx0ε\|Tx-Tx_0\|\leq\varepsilon,则称算子TT在点xx 处连续.若算子 T 在 D 中每一点都连续,则称 T 为 D 上的连续算子.

f(x)f\left(x\right)x0x_{0}点连续等价于{xn}D\forall\left\{x_{n}\right\}\subset D,若xnx0x_{n}\to x_{0},则有f(xn)f(x0)f\left(x_{n}\right)\to f\left(x_{0}\right)

定义(线性算子): 设X和Y是两个线性赋范空间,DX,T\subset X,T为D 到Y 中的算子,如果x,yD\forall x,y\in D,

T(αx+βy)=αT(x)+βT(y)T\left(\alpha x+\beta y\right)=\alpha T\left(x\right)+\beta T\left(y\right)

定义(线性有界算子): 设X和Y是两个线性赋范空间,DX,T:DY\subset X,T:D\to Y为线性算子,如果存在M>0,

xD,TxMx\forall x\in D,有\parallel Tx\parallel\leqslant M\parallel x\parallel则称 T为 D 上的线性有界算子,

注意 算子有界的概念和函数有界并不一致 比如微积分中的函数f(x)=xf(x)=x 明显在实数域RR上是无界的 但是有

f(x)=xMx,M=1||f\left(x\right)||=||x||\leqslant M\left\|x\right\|,M=1

也就是无界的函数可能是有界的泛函

常用的算子举例

  • 恒等算子II
  • 零算子00
  • 微分算子TT和积分算子TT
  • 矩阵转置算子 TT

线性算子的性质

定理:线性算子在DD上连续当且仅当在某一点连续 定理:线性算子是线性有界的当且仅当它把DD中有界集映成有界集 定理:线性算子连续当且进行它是线性有界算子 定理:当XX是有限维线性线性赋范空间的时候 线性算子一定是线性有界算子 这意味着,有限维线性赋范空间定义域,线性算子,线性有界算子,线性单点连续算子,线性连续算子等价

线性算子的零空间

零空间的定义

XXYY是两个线性赋范空间,称集合ker(T)={xTx=0,xX}\ker(T)=\{x\mid Tx=0,x\in X\}为算子T,XYT,X\to Y 的零空间或者算子T 的核(kernel) 容易证明 算子TT的零空间一定是XX的一个线性子空间

下面我们研究一下零空间非常常用的性质 他们基本上的核心只有一点 就是零空间闭

零空间的性质

定理: 设TT是线性赋范空间XX上的线性有界算子,则零空间 ker(T)是 X 的闭线性子空间 线性有界算子推出零空间闭 请注意 这个命题的逆命题不成立 我们做了一个例子练习 定理: 设 X 是数域 F上的线性赋范空间,f:XFf:X\to\mathbb{F}为线性泛函,则映射 定理3.2.1

G:X/ker(f)FG:X/\ker(f)\to\mathbb{F}为线性连续泛函,其中G([x])=G(x+ker(f))=f(x)G([x])=G(x+\ker(f))=f(x),同时GG 是从商空间 X/ker(f)X/\ker\left(f\right)ff 的值域 R(f)FR\left(f\right)\subset\mathbb{F}上的线性同构映射.

这个定理只是为了辅助下面的证明 定理: 设 X 是数城F上的线性赋范空间,f:XFf:X\to\mathbb{F}为线性泛函,则 ff 为线性连续泛函当且仅当零空间 ker(f)是闭集 线性连续泛函和零空间闭等价; 定理: 设 X 是数域F上的线性赋范空间,f:XFf:X\to\mathbb{F}为非零线性泛函,则 ff 为连续泛函当且仅当零空间 ker(f)在 X 中非稠密. 也就是零空间如果稠密 那就不是线性连续泛函了 最后和零空间的稠密联系起来了

线性有界算子空间

算子是定义在空间上的,但是他未尝不可构成一个新的空间 从这一节开始我们研究 算子构成的空间

定义

XXYY是两个线性赋范空间,令L(XY)L(X\to Y)表示从XXYY上所有线性算子的集合 也就是

L(XY)={TTL\left ( X\to Y\right ) = \left \{ T\right | T 是 X → Y 的线 性 算 子 \}

我们可以验证 按照下面的方法定义加法和数乘 我们能确定线性算子构成一个线性算子空间

(T1+T2)(x)=T1(x)+T2(x),(αT1)(x)=αT1(x).\begin{aligned} &\left(T_{1}+T_{2}\right)\left(x\right)=T_{1}\left(x\right)+T_{2}\left(x\right), \\ &\left(\alpha T_{1}\right)\left(x\right)=\alpha T_{1}\left(x\right). \end{aligned}

非常自然的 我们可以同样的定义线性有界算子空间

B(XY)={TT 是 XY的线性有界算子}B\left(X\to Y\right)=\left\{T|T\text{ 是 }X\to Y\text{的线性有界算子}\right\}

这是一个线性空间了 非常自然的思想 能不能给他赋予范数得到线性赋范空间? 下面我们来解释这一点 定义: 设TB(XY),TT\in B\left(X\to Y\right),T的范数定义为

Tsupx0{Txx}\parallel T\parallel\triangle\sup_{x\neq0}\{\frac{\parallel Tx\parallel}{\parallel x\parallel}\}

线性赋范空间 B(XY)B\left(X\rightarrow Y\right)称为线性有界算子空间,特别记B(X)=B(XX)B\left(X\right)=B\left(X\to X\right)

性质

下面给出关于上面定义的线性有界算子空间(一个线性赋范空间)的一些解释 这里的内容非常的重要 最后给出几个例子作为练习 当XXYY是两个线性赋范空间

  • TB(XY)当且仅当supx0{Txx}是有限值.T\in B\left(X\to Y\right)\text{当且仅当}\sup_{x\neq0}\{\frac{\parallel Tx\parallel}{\parallel x\parallel}\}\text{是有限值}.
  • 通过T=supx0{Txx}定义的范数满足“范数”三条公理.\text{通过}\parallel T\parallel=\sup_{x\neq0}\{\frac{\parallel Tx\parallel}{\parallel x\parallel}\}\text{定义的范数满足“范数”三条公理}.
  • xX,T(x)Tx.当x\in X时,\text{有}\left\|T\left(x\right)\right\|\leqslant\left\|T\right\|\cdot\left\|x\right\|.
  • T=supx0{Txx}=supx1{Tx}=supx1{Tx}.\left\|T\right\|=\sup_{x\neq0}\left\{\frac{\left\|Tx\right\|}{\left\|x\right\|}\right\}=\sup_{\left\|x\right\|\to1}\left\{\left\|Tx\right\|\right\}=\sup_{\left\|x\right\|\leq1}\left\{\left\|Tx\right\|\right\}.

定理:

设 X 是有限维线性藏范空间,Y是任意的线性赋范空间,则L(XY)=B(XY).\text{设 }X\text{ 是有限维线性藏范空间,}Y\text{是任意的线性赋范空间,则}L\left(X\rightarrow Y\right)=B\left(X\rightarrow Y\right). X是线性服范空间,YBanach空间,那么B(XY)Banach空间设 X 是线性服范空间,Y 是 Banach 空间,那么 B(X\to Y)是 Banach空间

这两个定理的含义还是很好理解的 前者是因为有限维线性赋范空间上的算子一定连续并且有界 后者是确实可以证明完备性

投影算子

定义: 设M是Hilbert 空间 H 上的闭子空间,映射 P:HMP:H\to M 定义为xH,P(x)=x0,xPx=xx0M\forall x\in H,P\left(x\right)=x_{0},x-Px=x-x_{0}\in M^{\perp} 其中x0x_{0}xxMM上的正交投影,称P为M上的投影算子或正交投影算子(Orthographic Projection Operator),也记为 PMP_M 理解投影算子还是非常容易的 我们需要区分 这并不是在完全标准正交基上进行投影 而是一个普通的子空间

一些关于投影算子的性质 设M是Hilbert空间HH上的非零闭子空间,P为M{M}上的投影算子,则

(1)P\left(1\right)P的零空间 ker(P)=M\ker\left(P\right)=M^{\perp}, 值域 R(P)=M.R\left(P\right)=M.

(2)P为H上的线性算子。

(3)P=1.\left(3\right)\parallel P\parallel=1.

设M是Hilbert空间HH上的非零闭子空间,P为M上的投影算子,则

H=ker(P)R(P)H=\ker\left(P\right)\bigoplus R\left(P\right)

这个定理告诉我们 原空间是投影核核投影值域的直和 其思想是非常容易理解的

设 M是 Hilbert 空间 HH 上的非零闭子空间,P 为 M 上的投影算子,则 P为幂等算子 这个定理告诉我们投影算子幂等

设H是Hilbert 空间。PB(H) ker(P)R(P) P=P2P\in B(H)~ker(P)\perp R(P)~ P=P^2PP是投影算子 这就是把前面的两个定理反过来了

对偶空间和Risez表示定理

刚才我们研究了所有线性有界算子构成线性赋范空间 现在我们再来特殊一点 研究线性有界泛函B(XF)B(X\to F)构成的线性赋范空间

对偶空间

XX为一线性赋范空间,X上的全体线性有界泛函组成的集合B(X(E))B(X-(E))记为XX^{*},即

X={ff:XF,f为线性有界泛函}X^{*}=\left\{f|f:X\to\mathbb{F},f\text{为线性有界泛函}\right\}

称线性赋范空间 XX^*为 X 的对偶空间或共轭空间(Conjugate Space) 为了方面后面的研究 规定一类函数

δij={1,i=j,0,ij.\left.\delta_{ij}=\left\{\begin{matrix}1,i=j,\\0,i\neq j.\end{matrix}\right.\right.

非常明显 对偶空间很复杂不适合我们研究 后面的工作就是简化对偶空间方便我们的研究

Xn维线性赋范空间,e1,e2,,enX的基,则存在其对偶空间的基{f1,...fn} 设 X 为n维线性赋范空间, \langle e _ 1 , e _ 2 , \cdots , e _ n \rangle 是 X\text{的基},\text{则存在其对偶空间的基}\{f_1,...f_n\} 使得 fi(ej)=δijf_{i}\left(e_{j}\right)=\delta_{ij}

我们知道 原本的初始空间是普通的线性赋范空间 这个定理告诉我们对偶空间的基(一堆线性有界泛函)映射原本空间基的结果

另一个定理

对偶空间XBanach空间对偶空间X^*是Banach空间

并且给出 再线性等距同构的意义下

(Rn)=Rn (Cn)=Cn(R^n)^*=R^n~(C^n)^*=C^n

Risez 表示定理

设 H 为 Hilbert 空间,ffHH 上的线性连续泛函,则存在唯一的 zHz\in H,满足: xH\forall x\in H,有

f(x)=(x,z),f=z.f\left(x\right)=\left(x,z\right),\left\|f\right\|=\left\|z\right\|.

Risez表示定理的意义是 对于所有 Hilbert 空间 线性有界泛函总是可以转化为一个 Hilbert 空间 空间上的内积 并且有这个线性有界泛函的范数 就是 内积选中的那个点的范数 大大简化了我们研究 Hilbert 空间 上的线性有界泛函

算子乘法和逆算子

这里我们继续研究线性有界算子构成的线性赋范空间上的结构

算子乘积

定义 算子乘积X,Y,ZX,Y,Z是同一数域上的线性赋范空间

T1B(XY),T2B(YZ),xXT_{1}\in B(X\to Y),T_{2}\in B(Y\to Z),\forall x\in X, 定义(T2T1)xT2(T1x)(T_{2}T_{1})x\bigtriangleup T_{2}(T_{1}x),则称T2T1T_{2}T_{1}T1T_{1}右乘以T2T_{2},或者T2T_{2}左乘以T1T_{1}

我们很容易就能得到算子乘积的范数的性质

设 X,Y,Z 是同一数域上的线性赋范空间,若 T1B(XY),T2Q(YZ),T2T1B(XZ),T2T1T2T1.\begin{aligned}\quad\text{设 }X,Y,Z\text{ 是同一数域上的线性赋范空间,若 }T_1\in\mathbb{B}(X\to Y),T_2\in\mathbb{Q}(Y\to Z),\\T_2T_1\in\mathbb{B}(X\to Z),\parallel T_2T_1\parallel\leqslant\parallel T_2\parallel\parallel T_1\parallel.\end{aligned}

也就是算子乘积的范数小于范数的乘积

定义 可交换代数 设XX 是数域FF上的一个线性空间,若对任意的元素x,y,zXx,y,z\in XλF\lambda\in\mathcal{F},存在的“乘法”满足xyX,x(yz)=(xy)z,x(y+z)=xy+xz,(x+y)z=xz+yz,λ(xy)=x(λy)xy\in X,x\left(yz\right)=\left(xy\right)z,x\left(y+z\right)=xy+xz,\left(x+y\right)z=xz+yz,\lambda\left(xy\right)=x\left(\lambda y\right), 则称XX为一个代数(Algebra).若存在一个非零元素 eX,xXe\in X,\forall x\in Xex=xe=xex=xe=x,则称 e 为代数X 的单位元(Identity element).若x,yX\forall x,y\in X,有xy=yxxy=yx,则称XX为可交换代数。如果在线性赋范空间XX的元素之间通过定义乘法使其成为一个代数,且x,yX\forall x,y\in Xxyxy\|xy\|\leqslant\|x\|\|y\|,则称XX为赋范代数. 完备的赋范代数称为 Banach 代数(Banach Algebra). 我们规定赋范代数中的算子的一些性质

(T1T2)T3=T1(T2T3)\left(T_{1}T_{2}\right)T_{3}=T_{1}\left(T_{2}T_{3}\right) I:XX 为, Ix=x.I=1,TB(X),IT=TI=T.I:X\to X\text{ 为, I}x=x.\parallel I\parallel=1,\forall T\in B(X),有IT=TI=T. P(T)x=a0x+a1Tx+a2T2x++anTnx.P\left(T\right)x=a_{0}x+a_{1}Tx+a_{2}T^{2}x+\cdots+a_{n}T^{n}x.

分别是算子乘法结合 单位算子 算子多项式

逆算子

X,YX,Y是同一数域上的线性赋范空间,且TB(XY)T\in B(X\to Y),如果存在SB(YX)S\in B(Y\to X),便得ST=IX,TS=IYST=I_X,TS=I_Y,则称 T 是可逆算子且 S 与 T 互为逆算子,记为 T1=ST^{-1}=S ,其中,IXI_{X} IYI_{Y}分别是X,YX,Y上的恒等算子

容易证明,T 的可逆算子 S 唯一存在且(T1)1=TT^{-1})^{-1}=T 以及(一T)1=T1T)^{-1}=-T^{-1},可逆算子的乘积也可逆 容易给出以下结论

  • (T1)1=T\left(T^{-1}\right)^{-1}=T
  • (ST)1=T1S1\left(ST\right)^{-1}=T^{-1}S^{-1} 定理:
设 X 是 Banach 空间,若 TB(X),T<1,可逆(IT),(TI)(IT)1=i=0Ti,(TI)i=i=0T.\begin{aligned}&\quad\text{设 }X\text{ 是 Banach 空间,若 }T\boldsymbol{\in}\boldsymbol{B}(X),\underline{\|T\|<1},\text{可逆}{(I-T),(T-I)}\\(I-T)^{-1}&=\sum_{i=0}^{\infty}T^i,(T-I)^{-i}=-\sum_{i=0}^{\infty}T.\end{aligned}

定理: 如果XX是线性赋范空间,Y 是 Banach 空间,那么B(XY){B}(X\to Y)中的所有可逆算子组成它的一个开集

Baire纲定理

下面的连续两节 都是针对逆算子研究得到的定理 定理: 设X,YX,Y是线性赋范空间,以及TL(XY)T\in L(X\to Y),那么TB(XY)T\in B(X\to Y)当且仅当{xXTx1}的内部为非空集\left\{x\in X\right|\parallel Tx\parallel\leqslant1 \}的内部为非空集

定义: 设 X 是度量空间,A드X,如果 A 的闭包的内部(内部:内点的集合)是空集,即(A)=ϕ(\overline{A})^{\circ}=\phi,则称 A 为稀疏集或疏朗集或无处稠密集(Nowhere Dense), 如果 A 可以表示成至多可数个稀疏集的并,即A=nAn,AnA=\bigcup_{n}^{\infty}A_{n},A_{n}是稀疏集,则称 A 为第一纲集; 不是第一纲集的集合,称之为第二纲集, 稀疏集的含义就是字面意思 它在任何开球中都不稠密 关于稀疏集的判断给出以下的性质

  • AA为稀疏集
  • Aˉ\bar{A}不含有任何点的邻域
  • AˉC\bar{A}^C稠密 注意 虽然原集稀疏可以得到补集稠密 但是稠密集的补集不一定稀疏 不能尝试用这点判断一个集合是稀疏集 因此我们给出下面的常用稀疏集

欧几里得空间R”中的任一有限集是稀疏集,特别地,单点集{x}是稀疏集,所以旧中任一可列集是第一纲集。由于(Q)=R=R\overline{\mathbb{Q}})^{\circ}=\mathbb{R}^{\circ}=\mathbb{R},所以R中的有理数集Q不是稀疏集。 由于{x}=O(x,0.5)\{x\}=O(x,0.5)是离散度量空间(X,d0d_0)中的单点集,所以{x}是第二纲集。 设 X 为度量空间,x0Xx_0\in X,如果存在邻域O(x0,δ)O(x_0,\delta),使得O(x0,δ)X={x0}O(x_0,\delta)\bigcap X=\{x_0\},则称x0x_{0}是度量空间 X 的孤立点(Isolated Point). 再给出 一些性质

  • 稀疏集的子集和闭包稀疏
  • 有限个稀疏集的并稀疏
  • 不含孤立点的度量空间 有限集都稀疏
 设 X 是度量空间,AX,那么 A 是稀疏集的充要条件是对于任意开球O(x,ϵ), 存在 O(y,r)O(x,ϵ),使得 AQ(y,r)=ϕ.\begin{aligned}\text{ 设 }X\text{ 是度量空间,}A\subseteq X,\text{那么 }A\text{ 是稀疏集的充要条件是对于任意开球}\\O(x,\epsilon),\text{ 存在 }O(y,r)\subset O(x,\epsilon),\text{使得 A}\bigcap Q(y,r)=\phi.\end{aligned} 完备的度量空间(X,d)是第二纲集.\text{完备的度量空间(X,d)是第二纲集.}

开映射定理和逆算子定理

开映射

设X,Y是线性赋范空间,若算子T:XYT:X\to Y能把XX 中的任何一个开集映射成Y中的开集,则称算子T为开映射 容易知道 离散度量空间上的所有集合都是开集 因此YY离散的度量空间 的时候 所有映射都是开映射;容易知道开映射的复合也是开映射 推论:

设 X 是线性赋范空间, A,BX. 若 xA及 yB,x+y(A+B).\begin{aligned}\text{设 }X&\text{ 是线性赋范空间, }A,B\subseteq X.\text{ 若 }x\in A^{\circ}\text{及 }y\in B^{\circ},\text{则}\\x+y&\in\left(A+B\right)^{\circ}.\end{aligned}

开映射定理:

设 X,Y 是 Banach 空间, 算子 TB(XY),R(T)=Y,则 T 为开映射.\text{设 }X,Y\text{ 是 Banach 空间, 算子 }T\in B(X\rightarrow Y),R(T)=Y,\text{则 }T\text{ 为开映射}.

只要线性连续(有界就是连续)算子满射 则一定是开映射

逆算子

逆算子定理: 设X,Y是Banach空间,算子TB(XY)T\in\mathbb{B}(X\to Y),若算子 T 是满射(既单射又满射),则 T1B(YX).T^{-1}\in B\left(Y\to X\right). 核心点在于Banach空间 一定要注意验证这一点 推论: 设线性赋范空间X2X_{2}上有两个范数12\|\cdot\|_{1}和\|\cdot\|_{2} 这两个范数定义下均是Banach空间,而且2\|\cdot\|_{2}1\|\cdot\|_{1}强)那么范数12\|\cdot\|_{1}和\|\cdot\|_{2} 等价 推论 (1)存在常数 M>0M>0,使得 xD(T)\forall x\in D\left(T\right)TxMx\parallel Tx\parallel\geq M\parallel x\parallel,则 TT 可逆T1B(R(T)D(T)),yR(T)T^{-1}\in B\left(R\left(T\right)\rightarrow D\left(T\right)\right),且\forall y\in R\left(T\right)有

T1y1My.\left\|T^{-1}y\right\|\leq\frac{1}{M}\left\|y\right\|. 如果T1存在且T1B(R(T)D(T)),则存在常数M>0,使得xD(T)TxMx\begin{aligned}\text{如果}T^{-1}\text{存在且}T^{-1}\in B\left(R\left(T\right)\to D\left(T\right)\right),\text{则存在常数}M>0,\text{使得}\forall x\in D\left(T\right)\text{有}\\\left\|Tx\right\|\geqslant M\left\|x\right\|\end{aligned}

线性泛函延拓定理

MM为线性赋范空间XX 的子空间,对于定义在子空间MM上的线性泛函fMf\in M^{\circ},若存在空间XX上的线性泛函FXF\in X^*,使得当xMx\in M时,F(x)=f(x)F(x)=f(x),则称F是ff 在X上的延拓,f是F在M上的限制,即记为FM=fF|_{M}=f 下面我们讨论这种延拓的存在性

Hahn-Bananch延拓定理 设M为线性赋范空间 X 的子空间,fMf\in M^{*},则存在 FXF\in X^{*},使得FM=fF|_{M}=f

F=f||F||=||f||

这就是我们最终给出的Hahn-Bananch延拓定理 只要是线性赋范空间 就可以进行延拓 并且延拓出来的算子范数和原本的算子的范数一致

推论: 设XX为一线性赋范空间,对任何x0Xx_0\in X,x00x_0\neq0,则必存在xx上的线性连续泛函ff,满足f(x0)=x0f(x_0)=\|x_0\|以及f=1.\|f\|=1.

最后 任何线性赋范空间一定有完备空间

闭图像定理

我们在微积分里面就介绍过 函数的图像是一条曲线 如果函数是连续的 图像中对应的点的集合是一个闭集合 我们希望在线性赋范空间中研究类似的性质

线性赋范空间中乘积空间

XXYY是同一数域F上的线性赋范空间,记X×Y={(x,y)xX,yY}X\times Y=\left\{\left(x,y\right)\left|x\in X,y\in Y\right\}\right.,在X×X\times Y上定义加法和数乘,具体如下:(x1,y1),(x2,y2)X×Y\forall(x_1,y_1),(x_2,y_2)\in X\times Y 以及aF\forall_a\in\mathbb{F},有

(x1,y1)+(x2,y2)=(x1+x2,y1+y2),α(x1,y1)=(αx1,αy1)(x_{1},y_{1})+(x_{2},y_{2})=\left(x_{1}+x_{2},y_{1}+y_{2}\right),\alpha\left(x_{1},y_{1}\right)=\left(\alpha x_{1},\alpha y_{1}\right),

那么X×YX\times Y构成线性空间 设xX,yYx\in X,y\in Y,其范数分别为x,y\|x\|,\|y\|,于是在X×YX\times Y上可定义范数

(x,y)p=(xp+yp)1p,1p<+,(x,y)=max(x,y).\begin{aligned}\|\left(x,y\right)\|_{p}&=\left(\|x\|^{p}+\|y\|^{p}\right)^{\frac{1}{p}},1\leq p<+\infty,\\\|\left(x,y\right)\|_{\infty}&=\max(\|x\|,\|y\|).\end{aligned}

最常用的是p=1,p=2p=1,p=2和 无穷范数 明显的 可以验证乘积空间也是一个线性赋范空间 所有的相关性质都可以研究了

闭线性算子

XXYY是同一数域F上的线性赋范空间,若 T 的图像(Graph)

G(T)={(x,y)y=Tx,xD(T)}G\left(T\right)=\left\{\left(x,y\right)\mid y=Tx,x\in D\left(T\right)\right\}

是乘积空间X×YX\times Y的闭子集,则称TT为闭线性算子,简称闭算子

T:D(T)(X)YT:D(T)(\subset X)\to Y是线性有界第子,如果 D(T)是 X 的闭线性子空间、那么 T 为闭线性算子

这个定理 让D(T)=XD(T)=X 那意思就是: 线性有界算子是闭算子

闭图像定理

设 X 和 Y 都是 Banach 空间,T:D(T)(X)YT:D(T)(\subset X)\to Y 是闭线性算子,D(T)是 X 的闭线性子空间,那么 T 为线性有界算子 这个定理 让D(T)=XD(T)=X 那意思就是: 闭算子是线性有界算子 如果他是Banach空间上的算子

推论:

设 X 和 Y 都是 Banach 空间, TL(XY),那么 T 为线性有界算子当且仅当 T 为闭算子. \begin{aligned}\textbf{}&\text{设 }X\text{ 和 Y 都是 Banach 空间, }T\in L(X\to Y),\text{那么 }T\text{ 为线性有界算子当且}\\\text{仅当 T 为闭算子. }\Box\end{aligned}

这个定理可太好用了 我们前面研究了大量的关于线性有界算子的问题,现在只要他是Banach空间 立刻就能得到他是闭算子 在别的情况下 闭和有界互不蕴含

一致有界定理

这里研究一簇算子有界的问题 设 X 和 Y 是同一数域F上的线性赋范空间,FB(XY)F\subset B(X\to Y),如果T TF||T||~T\in F是有界集,则称算子族F为一致有界

设 X 是 Banach 空间,Y 是线性赋范空间,算子族 FB(XY)F\subset B(X\to Y) ,那么算子族 F 一致有界当且仅当xX,{TxTF}\forall x\in X,\left\{\parallel Tx\parallel\parallel T\in F\right\}为有界集 算子族一致有界的问题转化为映射后的结果有界 这就是一致有界定理 也叫共鸣定理

Banach不动点定理

基本概念

不动点

xx 是一个非空集合,如果对于映射A:XXA{:}X\to X ,存在xXx^*\in X满足A(x)=xA(x^*)=x^*,则称xx^*为映射AA的不动点(Fixed points)

如果已知映射,找不动点就是解方程,但是此时我们希望不解方程,研究不动点的存在性

压缩映射

x为度量空间,如果映射A:XXx\text{为度量空间,如果映射}_{A:X\to X},存在常数α(0,1)\alpha\in(0,1), x,yX\forall x,y\in X,有d(Ax,Ay)αd(x,y)d(Ax,Ay)\leq\alpha d(x,y), 则称AAXX上的压缩映射. 称常数α\alpha为压缩系数(contraction coefficient). 明显的 它有以下的性质

  • 压缩映射是连续映射
  • 压缩映射的复合还是压缩映射 现在我们想知道一个问题 反复使用压缩映射作用一个点 会发生什么? 也就是xn=An(x0),那么点列{xn}有什么特点?\text{记}x_n=A^n(x_0)\text{,那么点列}\{x_n\}\text{有什么特点}?

Banach不动点定理

Banach不动点定理XX 是完备的度量空间,A:XXA{:}X\to X 是压缩映射, 则AAXX中具有唯一的不动点xx’,使得x=A(x).x^*=A(x^*). 也就是说 对于完备的度量空间 压缩映射的不动点存在并且唯一 这个结论只是充分条件 并不是必要的 下面我们来研究这个定理的证明 其实就是寻找不动点的过程 证明的总体思路就是利用压缩映射构造柯西列,利用完备性得到收敛点,再讨论收敛点是否为不动点 压缩映射构造基本列:

任取x0X,构造点列{xn}, 其中 xn=A(xn1).\text{任取}_{x_0\in X}\text{,构造点列}\left\{x_n\right\},\text{ 其中 }x_n=A(x_{n-1}).

容易知道

d(xn,xn+k)d(xn,xn+1)+d(xn+1,xn+2)++d(xn+k1,xn+k)(αn+αn+1++αn+k1)c0=αn(1αk)1αc0αn1αc00\begin{aligned} d(x_{n},x_{n+k})& \leq d(x_{n},x_{n+1})+d(x_{n+1},x_{n+2})+\cdots+d(x_{n+k-1},x_{n+k}) \\ &\leq(\alpha^{n}+\alpha^{n+1}+\cdots+\alpha^{n+k-1})c_{0}=\frac{\alpha^{n}(1-\alpha^{k})}{1-\alpha}c_{0}\leq\frac{\alpha^{n}}{1-\alpha}c_{0}\rightarrow0 \end{aligned}

所以压缩映射确实能得到基本列 给出收敛点: 因为 X 是完备的度量空间,所以基本列收敛 不妨设xnx(n)x_{n}\rightarrow x^{*}(n\rightarrow\infty) 易得

x=limnxn=limnA(xn1)=A(limnxn1)=Ax.x^{*}=\lim_{n\to\infty}x_{n}=\lim_{n\to\infty}A(x_{n-1})=A(\lim_{n\to\infty}x_{n-1})=Ax^{*}.

证明唯一性 假设存在第二个不动点 则

d(x1,x)=d(Ax1,Ax)αd(x1,x)d(x_{1}^{*},x^{*})=d(Ax_{1}^{*},Ax^{*})\leq\alpha d(x_{1}^{*},x^{*})

因此

(1α)d(xi,x)0,从而d(xi,x)0,xi=x(1-\alpha)d(x_{i}^{*},x^{*})\leq0,\text{从而}d(x_{i}^{*},x^{*})\leq0,\text{即}x_{i}^{*}=x^{*}

按照这个思路迭代就可以得到不动点了

  • Title: Functional Analysis: Metric Spaces, Compactness, and Banach Spaces
  • Author: Hyacehila
  • Created at : 2023-09-11 13:36:59
  • Link: https://hyacehila.github.io//blog/2023/09/11/functional-analysis-notes/
  • License: This work is licensed under CC BY-NC-SA 4.0.
Comments